- 全球无序抓取市场的领导者

随着智能制造加速发展，协作机器人正不断突破负载与速度的极限 ，对电机控制精度、系统安全性和功率驱动提出了更高要求。德州仪器 (TI) 基于C2000 微控制器 (MCU) 功能安全芯片方案与越疆科技展开深度合作，加快新一代旗舰大负载协作机器人 CR 30H的开发进程。结合 TI 先进的实时控制与系统级安全设计以及越疆领先的机器人结构设计与智能控制理念，CR 30H 在保持30kg高负载的同时，实现了300°/s的关节速度，树立了行业在效能与可靠性方面的新标杆。

协作机器人迈向安全与性能的双重突破

在工业应用场景中，协作机器人需符合如ISO13849 等严格功能安全标准，以确保人机协作环境中的运行安全，及时响应异常并规避风险。这一要求不仅是国际规范，更是越疆科技产品设计与技术选型中的核心考量。

作为全球智能协作机械臂领域的领导企业，越疆机器人在全球已累计部署超9 万台，为80+家世界 500 强企业提供可靠服务，其对产品品质近乎严苛的追求，率先推出全系列三年质保承诺，并通过严格供应链筛选与全流程品质管控，持续引领行业高标准。

越疆科技研发总监姜宇：“越疆引入国际标准 PPAP 和 FEMA 质量管理工具，筑牢从研发到制造的每一道防线。严格考察了 TI 在功能安全架构、MCU 层面安全机制以及电驱动模块等方面的出色表现后，越疆引入TI C2000 MCU 作为核心组件，为协作机器人顺利通过功能安全认证提供了重要支持，并实现更为紧凑的产品设计 。期待未来共同探索更多技术边界，释放协作机器人在智能制造中的更大价值。”

与此同时，CR 30H 还需在紧凑空间内实现高性能电驱动控制与多重安全制造整合，应对系统复杂度的挑战。越疆科技在项目初期即进行长远技术规划，引入 TI 功能安全 MCU 及系统级解决方案，有效在性能、可靠性与安全性之间实现最优平衡。

TI C2000 实时微控制器加速创新落地

在 CR 30H 协作机器人的研发中，越疆科技选用了TI C2000 TMS320F28P65x 系列 MCU，这是一款中级性能的 C2000 实时微控制器，专为高效实时控制电力电子应用而设计。F28P65x 集成了高精度感应、先进驱动功能、系统灵活性与保护、实时连接能力，以及功能安全与信息安全特性，为机器人电机控制打下了坚实基础。通过功能安全架构、出色的实时控制性能与紧凑设计，CR 30H 实现了负载与速度的行业领先表现。

实现紧凑耐用设计

F28P65x 实现新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封装并集成 EtherCAT封装，最高可在 125°C 下运行，为系统设计预留更大温升空间，能够在同一印制电路板 (PCB) 上实现关节驱动与控制模块集成 ，显著提升紧凑化设计能力。

简化功能安全系统认证

凭借 TI 功能安全合规型传感器和处理器，CR 30H高效满足国际认证要求，实现安全、经济的解决方案。TI 的认证工程师支持及丰富文档资源 ，包括功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书(shū)及(jí)软(ruǎn)件(jiàn)诊(zhěn)断(duàn)库(kù)，更(gèng)是(shì)显(xiǎn)著(zhe)的(de)简(jiǎn)化(huà)认(rèn)证(zhèng)流(liú)程(chéng)。

强(qiáng)化(huà)实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)性(xìng)能(néng)

在(zài)复(fù)杂(zá)的(de)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)中(zhōng)，实(shí)现(xiàn)超(chāo)高(gāo)性(xìng)能(néng)计(jì)算(suàn)和(hé)高(gāo)效(xiào)数(shù)据(jù)处(chù)理(lǐ)至(zhì)关重(zhòng)要(yào)。实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)作(zuò)为(wèi)闭(bì)环(huán)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)，需(xū)要(yào)在(zài)紧(jǐn)凑(còu)的(de)时(shí)间(jiān)窗(chuāng)口(kǒu)内(nèi)采集传(chuán)感(gǎn)器(qì)数(shù)据(jù)、进(jìn)行(xíng)高(gāo)速(sù)计(jì)算(suàn)并(bìng)更(gèng)新(xīn)系(xì)统(tǒng)，以(yǐ)满(mǎn)足(zú)精(jīng)确(què)、稳(wěn)定(dìng)的(de)运(yùn)动(dòng)要(yào)求(qiú)。TI 控(kòng)制(zhì)律(lǜ)加(jiā)速(sù)器(qì) (CLA) 能(néng)够(gòu)与(yǔ) C28x 中(zhōng)央(yāng)处(chù)理(lǐ)器(qì) (CPU) 协(xié)同(tóng)工(gōng)作(zuò)，显(xiǎn)著(zhe)提(tí)升(shēng) MCU 运(yùn)算(suàn)效(xiào)率(lǜ)，为(wèi)复(fù)杂(zá)控(kòng)制(zhì)任(rèn)务(wu)提(tí)供(gōng)强(qiáng)大(dà)算(suàn)力(lì)支(zhī)撑(chēng)，其(qí)主要(yào)优(yōu)势(shì)包(bāo)括(kuò)：

o并(bìng)行(xíng)计(jì)算(suàn)性(xìng)能(néng)：

CLA 与(yǔ)主 CPU 协(xié)作(zuò)执(zhí)行(xíng)任(rèn)务(wu)，实(shí)现(xiàn)类(lèi)似(shì)双(shuāng)核(hé)的(de)高(gāo)效(xiào)运(yùn)算(suàn)能(néng)力(lì)，有(yǒu)效(xiào)分(fēn)配(pèi)计(jì)算(suàn)任(rèn)务(wu)，降(jiàng)低(dī)系(xì)统(tǒng)复(fù)杂(zá)度(dù)和(hé)额(é)外(wài)信(xìn)号(hào)处(chù)理(lǐ)器(qì) (DSP) 成(chéng)本(běn)。

o高(gāo)速(sù)数(shù)学(xué)运(yùn)算(suàn)：

支(zhī)持(chí) 32 位(wèi)浮(fú)点(diǎn)处(chù)理(lǐ)及(jí)单(dān)周(zhōu)期(qī)浮(fú)点(diǎn)乘(chéng)法(fǎ)、并(bìng)行(xíng)加(jiā)减(jiǎn)和(hé)平(píng)方(fāng)根(gēn)反(fǎn)比(bǐ)计(jì)算(suàn)，帮(bāng)助(zhù)越(yuè)疆(jiāng)科(kē)技(jì)缩(suō)短(duǎn)电(diàn)流(liú)环(huán)计(jì)算(suàn)时(shí)间(jiān) (1.5 μs)，实(shí)现(xiàn) 32 kHz 更(gèng)新(xīn)周(zhōu)期(qī)，显(xiǎn)著(zhe)提(tí)升(shēng)电(diàn)机(jī)响(xiǎng)应(yīng)速(sù)度(dù)和(hé)运(yùn)动(dòng)精(jīng)度(dù)。

o低(dī)中(zhōng)断(duàn)延(yán)迟(chí)：

采用(yòng)低(dī)延(yán)迟(chí)架(jià)构(gòu)，以(yǐ)任(rèn)务(wu)为(wèi)导(dǎo)向(xiàng)而(ér)非(fēi)中(zhōng)断(duàn)驱(qū)动(dòng)，避(bì)免(miǎn)上(shàng)下(xià)文切(qiè)换(huàn)开(kāi)销(xiāo)。在(zài) CLA 上(shàng)运(yùn)行(xíng)的(de)任(rèn)务(wu)可(kě)无(wú)中(zhōng)断(duàn)执(zhí)行(xíng)至(zhì)完(wán)成(chéng)，显(xiǎn)著(zhe)缩(suō)短(duǎn)采样(yàng)到(dào)输(shū)出(chū)的(de)延(yán)迟(chí)。结(jié)合(hé)双(shuāng)编(biān)码(mǎ)器(qì)方(fāng)案(àn)，速(sù)度(dù)波(bō)动(dòng)仅(jǐn) 7 rpm，实(shí)现(xiàn)高(gāo)速(sù)精(jīng)准(zhǔn)控(kòng)制(zhì)。

o优(yōu)化(huà)伺(cì)服(fú)驱(qū)动(dòng)：

使(shǐ)用(yòng)TI 全新(xīn) Δ-Σ 调(diào)制(zhì)器(qì)，实(shí)现(xiàn)出(chū)色(sè)的(de)电(diàn)压(yā)与(yǔ)电(diàn)流(liú)信(xìn)号(hào)检(jiǎn)测(cè)。结(jié)合(hé) CLA，可(kě)实(shí)现(xiàn)极(jí)低(dī)延(yán)迟(chí)的(de)实(shí)时(shí)采样(yàng)与(yǔ)控(kòng)制(zhì)，提(tí)升(shēng)伺(cì)服(fú)驱(qū)动(dòng)效(xiào)率(lǜ)与(yǔ)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)。

o独(dú)立(lì) ADC 通(tōng)道(dào)：

每(měi)个(gè) ADC 通(tōng)道(dào)均(jūn)配(pèi)备(bèi)独(dú)立(lì)寄(jì)存(cún)器(qì)，避(bì)免(miǎn)资(zī)源(yuán)竞(jìng)争(zhēng)，进(jìn)一(yī)步(bù)增(zēng)强(qiáng)实(shí)时(shí)采样(yàng)精(jīng)度(dù)和(hé)控(kòng)制(zhì)可(kě)靠(kào)性(xìng)。

推(tuī)动(dòng)研(yán)发(fā)快(kuài)速(sù)落(luò)地(de)

越(yuè)疆(jiāng)团(tuán)队(duì)通(tōng)过(guò)高(gāo)效(xiào)的(de)内(nèi)部(bù)跨(kuà)部(bù)门(mén)协(xié)同(tóng)机(jī)制(zhì)，全面(miàn)覆(fù)盖(gài)设(shè)计(jì)、工(gōng)程(chéng)、生(shēng)产(chǎn)、质(zhì)量(liàng)及(jí)采购(gòu)等(děng)关键环(huán)节(jié)，展(zhǎn)现(xiàn)出(chū)卓(zhuō)越(yuè)的(de)自(zì)主研(yán)发(fā)与(yǔ)整(zhěng)合(hé)能(néng)力(lì)。

在(zài) CR 30H 的(de)开(kāi)发(fā)过(guò)程(chéng)中(zhōng)，越(yuè)疆(jiāng)团(tuán)队(duì)凭(píng)借(jiè)深(shēn)厚(hòu)的(de)技(jì)术(shù)积(jī)累(lèi)，携(xié)手(shǒu) TI 技(jì)术(shù)支(zhī)持(chí)团(tuán)队(duì)实(shí)现(xiàn)无(wú)缝(fèng)协(xié)作(zuò)，仅(jǐn)历(lì)时(shí)半(bàn)年(nián)便(biàn)高(gāo)效(xiào)完(wán)成(chéng)从(cóng)器(qì)件(jiàn)选(xuǎn)型(xíng)到(dào)产(chǎn)品(pǐn)发(fā)布(bù)的(de)全流(liú)程(chéng)，大(dà)幅(fú)缩(suō)短(duǎn)研(yán)发(fā)周(zhōu)期(qī)，彰(zhāng)显(xiǎn)了(le)越(yuè)疆(jiāng)在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)核(hé)心(xīn)控(kòng)制(zhì)领(lǐng)域领(lǐng)先(xiān)的(de)技(jì)术(shù)执(zhí)行(xíng)力(lì)与(yǔ)创(chuàng)新(xīn)速(sù)度(dù)。

面(miàn)对(duì)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)的(de)飞(fēi)速(sù)发(fā)展(zhǎn)，TI 将(jiāng)持(chí)续(xù)以(yǐ)模(mó)拟(nǐ)与(yǔ)嵌(qiàn)入(rù)式(shì)处(chù)理(lǐ)创(chuàng)新(xīn)为(wèi)核(hé)心(xīn)，依(yī)托(tuō)越疆在机器人领域的深厚技术积累，共同打造更高性能、更低功耗、更具扩展性的先进控制方案。双方强强联合，将进一步加速协作机器人的迭代升级，赋能智能制造迈向新高度。

越疆最新动态

近日，越疆机器人全球生产基地迎来第 10 万台机器人成功下线，这不仅意味着越疆成为首家出货量突破 10 万台的中国机器人企业，在规模化、产业化与全球化进程中迈出关键一步，更意味着中国机器人正以扎实的质量基础和领先的技术产品创新，重塑世界机器人标准，推动全球“智造”产业高端化、智能化发展！

十年来，从协作机器人赋能产业应用落地，到发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人，再到率先推出全球首个“人形+机械臂+轮式+多足”具身智能机器人平台，作为“唯一一家从制造现场走出来的”具身智能企业，越疆早已将扎根产业需求的“务实基因”深植于每一次技术研发、每一个项目交付中。面向未来，越疆将持续以具身工业能力为核心，为工业、商业、教育等行业提供可复制、可落地的“具身实践”范本，携手全球客户伙伴，推动工业具身智能深度应用到更多核心制造场景，共同为中国智造注入具身智能新动能，推动全球工业智能化转型的进程加速。