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行业内卷的当下，协作机器人产品同质化严重，价格战此起彼伏，利润空间被不断压缩，而客户需求却在持续升级，他们不再满足于单一的"机械臂"产品，转而要求深度融合场景的智能化解决方案。

继大模型后，“具身智能”成为近两年机器人行业的新热点。相关数据显示，2023年以来，具身智能赛道迎来爆发式增长，具身智能赛道两年半融资近200起、累计金额超230亿元。

押注具身智能，成为了协作机器人企业们突破内卷困局、开辟新增长曲线的破局(jú)之(zhī)道(dào)。凭(píng)借(jiè)在(zài)“灵(líng)巧(qiǎo)操(cāo)作(zuò)”、“安(ān)全交(jiāo)互(hù)”、“场(chǎng)景(jǐng)理(lǐ)解(jiě)”三(sān)大(dà)领(lǐng)域的(de)长(zhǎng)期(qī)积(jī)累(lèi)，协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)们(men)正(zhèng)加(jiā)速(sù)向(xiàng)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人赛道进行技术迁移。

2025年，一场展会将协作机器人企业布局具身智能的战略动作带到了聚光灯下。在工博会现场，长广溪智造、华沿机器人、越疆机器人、中科新松、埃斯顿酷卓、法奥机器人、遨博智能、思灵机器人等协作机器人企业带来了具身智能的相关展示。

此前高工机器人曾梳理了各家企业目前的产品布局，详情可点击：部分协作机器人企业，要跟人形机器人企业「正面刚」了

切入具身智能赛道的三种途径

革故鼎新的机遇，往往发生在产业变革之际。在具身智能这条新赛道上，协作机器人企业们正根据自身基因与资源优势，选择了不同的切入路径和商业模式。

一(yī)种(zhǒng)是(shì)以(yǐ)法(fǎ)奥(ào)机(jī)器(qì)人(rén)和(hé)华(huá)沿(yán)机(jī)器(qì)人(rén)、天(tiān)机(jī)为(wèi)代(dài)表(biǎo)的(de)企(qǐ)业(yè)，以(yǐ)做(zuò)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)一(yī)级(jí)供(gōng)应(yīng)商(shāng)为(wèi)目(mù)标(biāo)，提(tí)供(gōng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)零(líng)部件、双臂、整机解决方案。

法奥机器人负责人在接受高工机器人调研时介绍：“在具身智能的赛道中，法奥机器人的业务主要是分为四个形态：提供关节、定制双臂、人形机器人上半身以及整机，其中，定制双臂是法奥机器人的重要业务。”

据高工机器人调研，华沿机器人差异化竞争的核心在于其双臂的核心零部件。华沿机器人相关负责人介绍：“华沿机器人的做法就是基于零部件自研的能力把臂的性能做到极致。”

一种是提供人形机器人上半身的企业，以双臂作为执行机构，利用大模型提升泛化能力，向客户提供制造环境的决策智能解决方案，如遨博智能、中科新松、长广溪智造。

遨博智能具身事业部总经理陈达坚介绍道：在具身智能赛道，公司主要聚焦两大方向(xiàng)：一(yī)是(shì)实(shí)现机器人的“具身化”，即基于机器人底座技术赋予机器人更智能的实体交互能力;二是研发“具身化的机器人”产品，目前在这一方向，遨博已推出轮式人形机器人，为客户提供更具智能化及实用性的解决方案。

中科新松负责人表示，作为新松机器人集团在上海的布局，公司在“具身智能+协作机器人”这一前沿赛道中，差异化定位非常清晰，可以概括为：以“AI+机器人”深度融合为核心，依托强大的产业基因，聚焦于工业与特种领域的“高价值、高复杂度”场景，提供软硬一体化的智能机器人解决方案。

长广溪智造总经理王岗表示，在具身智能领域，长广溪智造的目标很明确，以机械手臂为关键切入点，根据客户需求进行二次开发，进而将开发后的成果转化为定制化解决方案交付给客户。

另一种是具备全栈式技术能力的企业，如集萃智造、埃斯顿酷卓、越疆机器人、节卡机器人等，主要提供软硬件一体的具身智能人形机器人产品，并开始(shǐ)选(xuǎn)择(zé)部分垂直细分场景做落地探索应用。

埃斯顿酷卓负责人在接受高工机器人调研时介绍，在具身智能领域，埃斯顿酷卓的业务形态主要是分为三种形态：上半身的操作平台、轮式人形机器人及足式人形机器人。其中，上半身的操作平台，主要是在某些场景做精细化的灵巧操作。在硬件的双臂部分，埃斯顿酷卓提供核心的关节模组，在软件部分提供通用型的模型基座。

集萃智造的做法也有异曲同工之妙，其推出的半人形具身智能机器人，整机高度集成32-36自由度(含底盘(pán)、腰(yāo)部(bù)、上(shàng)肢(zhī)、颈(jǐng)部(bù))，搭(dā)载(zài)自(zì)研(yán)“大(dà)脑(nǎo)-小(xiǎo)脑(nǎo)”协(xié)同(tóng)系(xì)统(tǒng)(大(dà)模(mó)型(xíng)决(jué)策(cè)+高(gāo)精(jīng)度(dù)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì))，可(kě)突破传统机器人功能边界，实现复杂环境自主交互与精细操作。

这三种路径看似相悖，实则共同构成了产业发展的"底层根基"与"上层建筑"。正是这种多元化的探索，让中国具身智能产业在夯实技术底座的同时，也在各个应用场景开花结果。

工(gōng)厂(chǎng)落(luò)地(de)的(de)形(xíng)态(tài)的(de)探(tàn)讨(tǎo)

站(zhàn)在(zài)2025年(nián)的(de)历(lì)史(shǐ)节(jié)点(diǎn)，具(jù)身(shēn)智能机器人产业正经历从技术突破到商业化落地的关键跨越。在供应链加速成熟的背景下，以智元、优必选为代表的具身智能机器人企业(yè)正(zhèng)在(zài)陆(lù)续(xù)完(wán)成(chéng)量(liàng)产(chǎn)验(yàn)证(zhèng)，频(pín)频(pín)拿(ná)下(xià)大(dà)订(dìng)单(dān)。

在(zài)接(jiē)连(lián)披(pī)露(lù)的(de)订(dìng)单(dān)中(zhōng)，工业场景成为了具身智能机器人大展身手的“主战场”，而这也恰是协作机器人企业的“强项”。

协作机器人企业们在工业场景已经积累了丰富的项目经验，同时产品也经过市场的检验，在安全性方面也获得了相关认证。例如，中科新松自主研发的协作机器人安全解决方案成功通过了国际权威认证机构TÜV SÜD 的功能安全认证;长广溪智造的车规级高速协作机器人拿下了NRTL北美认证以及防爆认证。

正因如此，当产业需要将“智能”赋予“身体”，在真实工业环境中实现价值闭环时，协作机器人企业凭借其深厚的场景积淀，成为了推动(dòng)具(jù)身(shēn)智能落地最自然的践行者之一。

多位行业人士判断，以线边的物(wù)料(liào)搬(bān)运或者工厂的巡检、装配等复杂环境为主的柔性化需求，将(jiāng)催(cuī)动(dòng)具(jù)身智能机器人商业化率先落地。其次，半导体、3C等精密制造的行业，也急需高效的人机协同去做相应的装配工作。

在此背景下，一个清晰的技术路径共识正在形成：

在需要频繁移动与精细操作并存的场景中，轮式人形机器人凭借其“稳定性”等独特优势，正在为具身智能的规模化落地打开新的突破口。

中科新松负责人表示，从商用落地和最快起量的角度来看，在中科新松的战略布局中，公司认为轮式具身智能机器人被视作在3C电子、汽车制造等工业场景中最具商业化潜力、最能快速起量的形态，它精准地击中了当前工业自动化从“刚性”转向“柔性”的最大痛点——物料与工位间的自主流转问题。

其进一步指出：“通过更换机器人末端的执行器(夹爪、吸盘等)和更新调度系统的任务指令，就能快速适应新的生产任务。这种‘软性’切换的能力，正是现代柔性制造的核心需求。”

埃斯顿酷卓负责人深有同感：“在工业领域中，基于AGV与AMR的成熟技术体系，轮式移动设备的落地应用进程将显著加快。具体而言，在集装箱货物码放、场内物流流转等场景中，轮式设备凭借其技术成熟度与场景适配性，可实现高效部署与稳定运行。”

埃斯顿酷卓负责人进一步指出，轮式人形机器人可以在工厂里稳定的运行，是埃斯顿酷卓未来在整个工业制造端重要的产品形态布局。

而在陈达坚看来，双臂机器人和轮式人形机器人有望在工业场景中率先实现规模化落地。“二者的核心区别在于‘移动能力’，很多工业场景不需要机器人具备移动能力，固定点位的双臂机器人在成本和空间上都具有一定的优势;在部分需要移动的场景中，轮式人形机器人则比足式人形机器人更具有落地的可能性。”

陈达坚指出，足式人形机器人在运动控制层面，相关技术还未完全定型，技术仍在不断地更新迭代阶段，侧面反映出当前的机器人还能力还无法满足实际应用的需求。相比之下，轮式人形机器人主要考验的是双臂的作业能力以及底盘的移动能力，这两项技术发展至今已相对成熟，更具备大范围工业应用的潜力。

因此可以看到，当前，集萃智造、中科新松、遨博智能、长广溪智造、埃斯顿酷卓、越疆机器人等企业面向工业场景正发挥着自己的优势。

例如，集萃智造的集智A1具身智能半人形机器人，通过轮式底盘移动结合上肢双臂协同操作，可实现多场景应用，包括设备巡检、精密装配、物料搬运等任务，替代高危重复劳动。

新松多可机器人睿可MR73A轮式人形机器人可应用于工业制造中的智能巡检、分拣、搬运等任务。

越疆机器人则订单不断，今年10月底，瑞德丰与越疆机器人签署超8050万元采购合同;11月4日，蓝思科技也向越疆机器人下了达1000台机器人采购订单。

"理想与现实"的考验

玩家涌入、资本互逐……喧嚣过后，具身智能机器人的落地正面临着一场"理想与现实"的严峻考验。在这个过程中，我们不得不回答几个至关重要的问题：

具身智能机器人真的智能了吗?

从目前的落地案例来看，答案或许是"既智能，又不够智能"。它们已在特定场景中展现出超越传统机器人的感知与决策能力，能够完成相对复杂的任务序列;然而，一旦脱离预设环境或面对突发状况，其应变能力仍显不足。这种智能，更像是被"划定范围的专业能力"，而非通用的、可迁移的认知水平。

中科新松负责人指出，对于需要高精度协调控制的长流程复杂任务，机器人的技术成熟度尚未达标。例如，在物流的封装环节，由于商品形态多样、封装工艺复杂，传统方案受算法限制，灵活性不足，仍难以胜任。同时，当前的机器人更擅长在规则、稳定的“结构化环境”中工作。一旦进入动态、不确定的“非结构化环境”，其感知和行动能力就会大打折扣。

在埃斯顿酷卓负责人看来，当前，具身智能机器人的发展更多地聚焦于运动控制领域，其与物理世界的交互能力尚处于发展的初级阶段。现阶段，行业内的参与者大多在硬件运动控制能力方面具备较强的优势。

具身智能商业化落地的瓶颈在哪里?

经过高工机器人走访及调研，现阶段具身智能机器人在智能决策系统(脑部)与硬件性能方面仍存在明显不足，现实的复杂程度远超目前软硬件的解决能力。

埃斯顿酷卓负责人认为，在硬件方面，各家企业更多是在体现人形机器人产品能走、能做部分柔性化的工作，但是在实际应用过程中，会发现硬件的稳定性等各方面都达不到要求。从软件能力上而言，具身智能机器人的软件性能必然(rán)优(yōu)于(yú)传(chuán)统(tǒng)规(guī)则(zé)控(kòng)制的机器人，只是目前难以完全满足各方高期待，这一发展有其渐进过程。

集萃智造负责人表示：“长期看形态上，我们的半人形在制造中会有较大优势，结合感知的移动+操作是未来的范式。但目前行业整体上泛化性和操作精度受限，对算力要求高。具身智能协作机器人目前能把多模态感知与任务规划集成到工业级应用。未来在连续24*7生产线上的稳定性、力控容错、长期漂移与传感器衰减等还需更多工业验证。”

王岗指出：“虽然具身智能机器人当前存在软件与硬件的不足，但其仍代表了未来的发展方向。接下来，长广溪智造将会针对特定的场景，如焊接或者喷涂等，基于现有的手臂以及控制器等软件算法优势在细分市场建立技术壁垒。”

法奥机器人负责人则提出了不同的看法，在其看来，具身智能机器人还未起量的根本原因，价格和技术缺一不可。

法奥机器人负责人以这样一个例子阐述了(le)他(tā)的(de)想(xiǎng)法(fǎ)：

“例(lì)如(rú)，若(ruò)一(yī)款(kuǎn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)售(shòu)价(jià)为(wèi)5万(wàn)元(yuán)，其(qí)在(zài)工(gōng)厂(chǎng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)可(kě)替(tì)代(dài)普通工业机器人使用。然而，若人形机器人技术达到高度(dù)成(chéng)熟(shú)水(shuǐ)平(píng)，即(jí)便(biàn)售(shòu)价(jià)提(tí)升(shēng)至(zhì)15万(wàn)至(zhì)20万(wàn)元(yuán)，市(shì)场(chǎng)仍(réng)可(kě)能(néng)接(jiē)受(shòu)。但(dàn)当(dāng)前(qián)技(jì)术(shù)尚(shàng)未(wèi)实(shí)现(xiàn)突(tū)破(pò)性(xìng)进(jìn)展，产品定价却居高不下，这种情况下，除非是资金充裕或具有战略布局需求的客户愿意投入重金，否则，以价值为导向的常规客户必然不会选择此类产品。

法奥机器人负责人指出：“在技术层面，核心瓶颈集中于‘大脑’即智能决策系统的突破。一旦该领域实现关键性进展，将极大拓展机器人的应用边界，释放其产业潜能，后续问题则将主要聚焦于成本控制与市场定价。”

总结：

具身智能的征程，注定是一场理想与现实反复博弈的双轨竞速。下一阶段的竞争，将不再局限于算法的优劣或硬件的参数，而在于谁能率先在真实场景中跑通"可用、可靠、可商用"的闭环。

在这条充满不确定性与变数的赛道中，或许没有任何一个玩家敢于将全部资源AII in押注于未来技术演进方向。

但可以明确的是，现阶段对于协作机器人企业而言，真正的胜负不在于盲目追逐未来，而在于能否在当下完成“防守”与“进攻”的协同布局。在机会来临之际，拥有在具身智能“牌桌”上，一较高下的底气与实力。

下一个系列，高工机器人(rén)聚(jù)焦(jiāo)“关节(jié)模(mó)组(zǔ)”核(hé)心(xīn)地(de)带(dài)，开(kāi)启(qǐ)深(shēn)度(dù)研(yán)讨(tǎo)之(zhī)旅(lǚ)，诚(chéng)邀(yāo)扫(sǎo)码(mǎ)共(gòng)探(tàn)行(xíng)业(yè)新(xīn)趋(qū)势(shì)。

值得一提的是，12月15日-17日，高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办的2025(第十二届)高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼即将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。本次年会，特设了“工业具身智能”相关议程及话题，欢迎大家扫码参会。