(电子发烧友网报道 文/ 章鹰)近日，在深圳举办的机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华表示，行业数据显示，全球人形机器人市场呈现快速增长期，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。
灵巧手是人形机器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度灵巧手，宇树科技发布的 Unitree Dex5 灵巧手，单手具备 20 自由度。
雷(léi)赛(sài)智(zhì)能(néng)副(fù)总(zǒng)经理向少华表示，特斯拉马斯克推出的OptimusV3也是卡在手上面，这是一个急需要突破的方向；二是灵巧手目前成本高，约占整体人形机器人成本的15%到30%，未来通过国产零部件降本，将是一个重要的方向；三是人形机器人灵巧手要达到人类的水平，目前难度很大，还有多个制约因素，包括电机驱动、手指的收敛方式方法很多，厂商都在探索。
灵巧手核心要素有四个：电机、结构、触觉和控制方案。雷赛具备优势的领域就是电机传动和驱动器，据悉，雷赛智能深耕运动(dòng)控(kòng)制(zhì)28年(nián)。7月在世界人工智能大会上，雷赛智能首发了20自由度灵巧手方案—DH2015灵巧手。
这款灵巧手以 “三高二强一轻” 为核心竞争优势，在灵巧性、感知力等多个关键指标上表现突出，具备高(gāo)自(zì)由(yóu)度(dù)、高(gāo)速(sù)通(tōng)讯(xùn)、高(gāo)可(kě)靠(kào)性(xìng)、强(qiáng)大(dà)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)、负(fù)载(zài)能(néng)力(lì)等(děng)核(hé)心(xīn)优(yōu)势(shì)。
图：DH2015灵巧手 来自雷赛智能官方微信
该灵巧手拥有 20 个自由度，其中 15 个为主动自由度。每个手指都由 3 个空心杯伺服电机驱(qū)动(dòng)，能(néng)精(jīng)准(zhǔn)复(fù)刻(kè)类(lèi)人(rén)手(shǒu)指(zhǐ)的(de)复(fù)杂(zá)动(dòng)作(zuò)，不(bù)管(guǎn)是(shì)完(wán)成(chéng)抓(zhuā)取(qǔ)鸡(jī)蛋(dàn)这(zhè)类(lèi)精(jīng)细(xì)操(cāo)作(zuò)，还(hái)是(shì)使(shǐ)用(yòng)螺(luó)丝(sī)刀(dāo)等电动工具的复杂任务都能胜任，适配高端商业和家用等对操作灵巧度要求高的场景。
在高速通讯，适配控制器方面，该灵巧手标配 100M 的 EtherCAT 总线，还可选择 RS485、CAN、CAN - FD 等传统通讯接口。这种多元且高速的通讯配置，能灵活匹配不同机器人控制器接口，大幅降低与各类机器人系统的集成难度，适配多样化的应用场景。
该灵巧手标配 508 点阵的触觉传感器，能实现毫米级的接触反馈。同时还支持选配(pèi)多(duō)模(mó)态(tài)传(chuán)感(gǎn)器(qì)或(huò)电(diàn)子(zi)皮(pí)肤(fū)，具(jù)备(bèi)碰(pèng)前(qián)感(gǎn)知(zhī)和(hé)软(ruǎn)着(zhe)陆(lù)功(gōng)能(néng)，可(kě)精(jīng)准(zhǔn)捕(bǔ)捉(zhuō)物(wù)体(tǐ)的(de)温(wēn)湿(shī)度(dù)、滑(huá)动(dòng)、振(zhèn)动(dòng)等(děng)多(duō)种(zhǒng)信(xìn)息(xi)。在(zài)高(gāo)负(fù)载(zài)方(fāng)面(miàn)，整(zhěng)手(shǒu)最大负载可达 15kg，单指(zhǐ)最(zuì)大(dà)负(fù)载(zài)也(yě)能(néng)达(dá)到(dào) 5kg。这一强劲的负载能力，使其既能完成日常轻小物品的抓取，也能胜任较重物品的搬运等任务，适配工业、物流、家庭等多场景下的多样化抓取需求。
轻量化设计，该灵巧手采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。DH2015在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平。据悉，雷赛智能公司于2025年第3季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能，助力人形机器人产业蓬勃发展。
此外，雷赛也首次亮相了第三代FM3系列无框电机，该系列结合日系高精度绕线与灌封工艺，从结构、电磁到制造全流程优化，聚焦机器人在结构紧凑性与性能一致性上的核心需求，实现欧美龙头超低齿槽转矩的同时，转矩密度还提升20%，为机器人关节(jié)提(tí)供(gōng)更(gèng)高(gāo)效(xiào)、更(gèng)可(kě)靠(kào)的(de)动(dòng)力(lì)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)。
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