【导语】近日，国际数据公司（IDC）发布报告指出，2024年全球四足机器人市场规模超1.8亿美元，中国厂商及消费级应用成为市场主导力量。四足机器人凭借其卓越的地形适应性和灵活性，在工业、应急救援、安防巡逻等多个领域展现出广泛应用潜力。中国厂商如宇树科技、云深处科技和蔚蓝智能等，通过自主研发和供应链优化，大幅降低成本，推动技术普及。未来，随着AI、5G等技术的融合，四足机器人将朝着智能化、绿色化方向发展，中国厂商有望在全球机器人产业中持续领跑。
电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，国际数据公司（IDC）发布《全球四足机器人市场份额，2024：中国厂商领跑，具身智能开启多元行业应用》报告。数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模超 1.8 亿美元，出货量约 2 万台，中国厂商及消费级应用成为市场主导力量。
四足机器人的主要技术应用
四足机器人是模仿动物四肢运动模式的仿生机器人，通过四条腿的协调运动实现移动，具备出色的地形适应性与灵活性。在运动逻辑上，四足机器人多模仿狗、马等哺乳动物，依靠髋关节、膝关节等多关节联动调整步态。相比轮式 / 履带式机器人，其能更好应对台阶、碎石、泥泞等复杂地形。
控制系统是四足机器人的 “大脑”，负责感知环境、决策并控制肢体运动。当前主流控制方法包括深度强化学习、模型预测控制、基于模型的步态生成、操作空间控制等，各有优劣，研究人员需根据具体应用场景和需求选择适配策略。
电动驱动是最常见的驱动方式，具有高效能、低成本、高精度、易控制等优势，因此谐波驱动器成为机器人关节的核心部件。不过，液压驱动和气动驱动也各有特点：液压驱动输出力大、功率密度高，易于实现无级调速和自动化控制；气动驱动则输出力小、功率密度低，但响应快、可靠性高、成本低且维护简单。
为实现智能控制，四足机器人通常借助激光雷达（LiDAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU）等传感器构建环境地图，结合深度学习算法实现自主导航、避障，甚至通过强化学习优化步态。
四足机器人行业产业链结构清晰，上游由芯片、传感器、减速机、电机等零部件构成；中游为四足机器人生产企业；下游是四足机器人应用领域。在应用层面，工业、应急救援、安防巡逻、物流运输、服务与消费等是主要目标市场。军事领域虽也是四足机器人的重要市场，但军工体系相对封闭独立，产业链多属不同体系。IDC 数据显示，目前消费级应用是四足机器人出货量最多的市场，占总出货量的 72.1%，主要应用于教育培训和娱乐等场景，凭借较强的可及性与互动性，推动了技术普及与用户认知。不过，消费级四足机器人也面临售价低、功能单一、家庭场景渗透率有限等问题，销售收入占比较低。
中国厂商主导四足机器人市场
从四足机器人发展历程看，波士顿动力是先行者。2005 年，波士顿动力推出 BigDog，首次实现复杂地形负重行走，成为四足机器人领域的标志性产品。但 BigDog 依赖(lài)液(yè)压(yā)驱(qū)动(dòng)，存(cún)在(zài)成(chéng)本(běn)高(gāo)昂(áng)、噪(zào)音(yīn)大(dà)、维(wéi)护(hù)复(fù)杂(zá)等(děng)问(wèn)题(tí)。
在(zài)电(diàn)驱(qū)动(dòng)路线(xiàn)上(shàng)，中(zhōng)国(guó)厂(chǎng)商(shāng)率(lǜ)先(xiān)发(fā)力(lì)。目(mù)前(qián)，中(zhōng)国(guó)已(yǐ)构(gòu)建(jiàn)从(cóng)设(shè)计(jì)到(dào)组(zǔ)装(zhuāng)的(de)完(wán)整(zhěng)供(gōng)应(yīng)链(liàn)体(tǐ)系(xì)，实(shí)现(xiàn)关键零(líng)部(bù)件(jiàn)的(de)规(guī)模(mó)化(huà)本(běn)土(tǔ)化(huà)生(shēng)产(chǎn)，有(yǒu)效(xiào)降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)，提(tí)升(shēng)生(shēng)产(chǎn)效(xiào)率(lǜ)与(yǔ)供(gōng)应(yīng)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)。以(yǐ)核(hé)心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)为(wèi)例(lì)，近(jìn)年(nián)来(lái)中(zhōng)国(guó)厂(chǎng)商(shāng)在(zài)电(diàn)机(jī)、减(jiǎn)速(sù)器(qì)、传(chuán)感(gǎn)器(qì)等(děng)关键部(bù)件(jiàn)上(shàng)实(shí)现(xiàn)国(guó)产(chǎn)化(huà)替(tì)代(dài)，大(dà)幅(fú)降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)。
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云深处科技是具身智能创新技术与行业应用的引领者，率先在中国实现四足机器人全自主巡检变电站。其自主研发(fā)的(de) “绝(jué)影(yǐng)” 系列机器人已在电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、科研等多种场景落地应用。该系列机器人曾服务杭州亚运会地下管廊巡检，参与新加坡国家电网项目，还在 “应急使命” 抗震救灾、燃爆侦察等实战演习中亮相。目前，云深处科技正与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。
蔚蓝智能的代表性产品是阿尔法机器狗（AlphaDog），以家庭陪伴与智能化服务为核心，覆盖儿童教育到老年人关怀的全场景需求。其产品线历经多次迭代，代表产品 BabyAlpha 主打 “人工智能时代家庭新成员” 概念，通过仿生设计与情感化交互，塑造类宠物的亲和力，同时具备自主导航、环境感知、语言对话等核心能力，致力于解决 “一老一小” 的陪伴痛点。
未来，随着 AI、5G、新(xīn)能(néng)源(yuán)技(jì)术的融合，四足机器人将朝着智能化、绿色化、集群化方向发展。中国厂商若能持续强化核心技术创新，深化对行业场景的理解，并通过全球化生态合作构建竞争壁垒，有望在这一战略新兴产业中持续领跑，推动全球机器人产业进入中国创新驱动的新时代。
