- 全球无序抓取市场的领导者

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称 “越疆”）推出全新一代协作机器人机型 —— 大负载协作机器人 CR30H。该机器人负载达 30 公斤，关节速度达到 300°/s，刷新了同类产品性能纪录，堪称行业最快。

公开资料显示，越疆成立于 2015 年，由山东大学毕业研究生刘培超创立。公司致力于智能机器人研发与应用创(chuàng)新(xīn)，专(zhuān)注(zhù)于(yú)智(zhì)能(néng)机(jī)械(xiè)臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务。在协作机器人领域，越疆科技极具特色：不仅开发出全球首款桌面协作机器人，也是首家拥有 0.25 - 30kg 负载产品(pǐn)矩(ju)阵(zhèn)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)。目(mù)前(qián)，越(yuè)疆(jiāng)拥(yōng)有(yǒu) CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七(qī)大(dà)系(xì)列(liè)二(èr)十(shí)余(yú)款(kuǎn)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)，全球(qiú)累(lèi)计(jì)出(chū)货(huò)量(liàng)达(dá) 80,000 台(tái)。

CR30H 是(shì)一(yī)款(kuǎn)专(zhuān)为(wèi)高(gāo)端(duān)制(zhì)造(zào)领(lǐng)域设(shè)计(jì)的(de)旗(qí)舰(jiàn)机(jī)型(xíng)，凭(píng)借(jiè) 30kg 的(de)负(fù)载(zài)能(néng)力(lì)和(hé) 300°/s 的(de)关节(jié)速(sù)度(dù)，刷新了行业纪录，成为 30kg 级协作机器人中的性能标杆，打破了传统 “大负载机器人低速” 和 “高速机器人负载不足” 的技术瓶颈。在实际应用中，CR30H 可实现每分钟搬运 10 箱食品的高效码垛节拍。其搭载的 HyperMove 运动控制算法能通过智能调节加速度，使单机效率(lǜ)较(jiào)同(tóng)类(lèi)产(chǎn)品(pǐn)提(tí)升(shēng) 20%，并(bìng)且(qiě)支(zhī)持(chí)双(shuāng)吸(xī)模(mó)式(shì)，进(jìn)一(yī)步(bù)将(jiāng)产(chǎn)能(néng)提(tí)升(shēng) 50%。

CR30H 不(bù)仅(jǐn)实(shí)现(xiàn)了(le)负(fù)载(zài)和(hé)速(sù)度(dù)的(de)完(wán)美(měi)平(píng)衡(héng)，还(hái)具(jù)备(bèi)出(chū)色(sè)的(de)高(gāo)精(jīng)度(dù)和(hé)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)。它(tā)采用(yòng)先(xiān)进(jìn)的(de)振(zhèn)动(dòng)抑(yì)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)，在(zài)全速(sù)满(mǎn)载(zài)运(yùn)行(xíng)时(shí)，末(mò)端(duān)抖(dǒu)动(dòng)幅(fú)值(zhí)＜0.3mm，确(què)保(bǎo)在(zài)高(gāo)速(sù)运(yùn)动(dòng)下(xià)轨(guǐ)迹(jī)精(jīng)准(zhǔn)，能(néng)够(gòu)满(mǎn)足(zú)半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)晶(jīng)圆(yuán)搬(bān)运(yùn)、精(jīng)密(mì)装(zhuāng)配(pèi)等(děng)对(duì)精(jīng)度(dù)要(yào)求(qiú)极(jí)为(wèi)苛(kē)刻(kè)的(de)场(chǎng)景(jǐng)需(xū)求(qiú)。此(cǐ)外(wài)，CR30H 搭(dā)载(zài)极(jí)速(sù)动(dòng)力(lì)引(yǐn)擎(qíng)，采用(yòng) 96V 中(zhōng)压(yā)伺(cì)服(fú)驱(qū)动(dòng)技(jì)术(shù)，动(dòng)力(lì)提升 50%，发热降低 20%。

轻(qīng)量(liàng)化(huà)与(yǔ)灵(líng)活(huó)部(bù)署(shǔ)也(yě)是(shì) CR30H 的(de)显(xiǎn)著(zhe)产(chǎn)品(pǐn)特(tè)色(sè)。其(qí)本(běn)体(tǐ)自(zì)重(zhòng)较(jiào)同(tóng)类(lèi)工(gōng)业(yè)产(chǎn)品(pǐn)降(jiàng)低(dī) 50%，搭(dā)配(pèi) 1800mm 的(de)超(chāo)长(zhǎng)臂(bì)展(zhǎn)，可(kě)灵(líng)活(huó)集成(chéng)到(dào)不(bù)同(tóng)产(chǎn)线(xiàn)布(bù)局(jú)中(zhōng)，适(shì)应(yīng)柔(róu)性(xìng)生(shēng)产(chǎn)对(duì)设(shè)备(bèi)灵(líng)活(huó)性(xìng)的(de)要(yào)求(qiú)。同(tóng)时(shí)，它(tā)具(jù)备(bèi) IP67 高(gāo)防(fáng)护(hù)等(děng)级(jí)，无(wú)惧(jù)粉(fěn)尘(chén)、水(shuǐ)雾(wù)和(hé)油(yóu)污(wū)环(huán)境(jìng)，进(jìn)一(yī)步(bù)拓(tà)展(zhǎn)了(le)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)。

越(yuè)疆(jiāng)相(xiāng)关负(fù)责(zé)人(rén)表(biǎo)示(shì)，当(dāng)前(qián)制(zhì)造(zào)业(yè)在(zài)追(zhuī)求(qiú)自(zì)动(dòng)化(huà)升(shēng)级(jí)，尤(yóu)其(qí)是(shì)在(zài)重(zhòng)物(wù)搬(bān)运(yùn)、高(gāo)速(sù)码(mǎ)垛(duǒ)等(děng)领(lǐng)域，普(pǔ)遍(biàn)面(miàn)临(lín)核(hé)心(xīn)痛(tòng)点(diǎn)：传(chuán)统(tǒng)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)笨(bèn)重(zhòng)、部(bù)署(shǔ)成(chéng)本(běn)高(gāo)、灵(líng)活(huó)性(xìng)差(chà)且(qiě)难(nán)以(yǐ)协(xié)作(zuò)；普(pǔ)通(tōng)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)则(zé)负(fù)载(zài)能力不足、速度慢。破解精度与负载的矛盾，是大负载机器人研发的核心挑战。而 CR30H 这款协作机器人克服了这些难题，打破了 “负载一旦变大稳定性与精度就变差” 的技术困境。

在人机协作和智能化交互方面，CR30H 也有显著提升。作为行业首款内置扭矩传感器的 30kg 级机型，它支持单手拖拽示教，较传统编程方式效率提升 90%，用户可直接通过物理交互完成复杂路径规划；配备 1kHz 实时控制频率，减少指令延迟，实现高速运动下的精准响应；支持图形化、脚本、示教再现等多种编程方式，并兼容手机、PAD、电脑等多终端操作。

凭借高负载、高速度、高(gāo)精(jīng)度(dù)的(de)综(zōng)合(hé)优(yōu)势，CR30H 成为中大型工件处理与跨工位操作的理想选择。它可广泛应用于多个领域：在汽车制造领域，用于搬运轮毂、电池模组及座椅安装，提升产线自动化程度；在食品饮料领域，进行整箱码垛与原料搬运；在半导体与精密制造领域，开展晶圆搬运与封装、激光切割上下料等工作；在重型金属加工领域，实现转运重型工件、自动化焊接等操作。

综上所(suǒ)述(shù)，CR30H 的(de)推(tuī)出(chū)标志着协作机器人从辅助工具向主力生产力的跨越。其在速度与负载平衡、高精度防抖、轻量化设计等方面的创新突破，为汽车、食品、半导体等行业提供了高效、安全、灵活的自动化解决方案。随着制造业向柔性化、智能化转(zhuǎn)型(xíng)，CR30H 将(jiāng)持(chí)续(xù)赋(fù)能(néng)企(qǐ)业(yè)降(jiàng)本(běn)增(zēng)效(xiào)，推(tuī)动(dòng)工(gōng)业(yè) 4.0 时(shí)代(dài)人(rén)机(jī)协(xié)作(zuò)范(fàn)式(shì)的(de)革(gé)新(xīn)。