【导语】随着AI技术的迅猛发展，AI机器人作为新质生产力的代表正蓬勃兴起。进迭时空推出的Bianbu Robot机器人解决方案，基于RISC-V AI CPU K1芯片，为AI机器人的多样化功能提供了强大的底层支持。该方案不仅融合了高效的CPU与AI计算架构，还集成了丰富的功能模块，全面支撑AI机器人产品的快速开发与规模化应用。从语音识别、视觉感知到自然语言交互，Bianbu Robot解决方案以卓越的性能和灵活性，引领AI机器人市场迈向新的高度，为开发者提供了一套高效、低成本的机器人开发平台。
AI机器人作为新质生产力的代表，正在蓬勃高速发展。进迭时空基于RISC-V AI CPU K1芯片推出Bianbu Robot机器人解决方案，服务AI机器人等新质生产力的发展。
K1芯片采用CPU与AI同构融合架构，提供2Tops大模型算力，既能高效运行传统CNN模型，又能支持大模型推理。同时，K1芯片集成了一颗小核协处理器，该协处理器可独立运行 RTOS系统，专责管理芯片上的各路电源开关。在实际产品应用中，AI CPU与协处理器各司其职、高效协同，保障系统实现高效、低功耗且稳定的运行。
机器人核心应用场景
随着大模型的快速发展，AI机器人市场也在快速兴起。K1芯片从底层计算架构出发，为AI机器人多样化功能提供完整解决方案，兼容本地大模型与云端大模型计算，形成云端一体协同方案：
Bianbu Robot机器人整体解决方案，在夯实系统底层能力的基础上，集成了多项功能模块，全面支撑AI机器人产品的快速开发与规模化应用。
方案介绍
Bianbu Robot机器人解决方案搭载K1芯片，有效支持语音识别、视觉感知等关键任务处理。方案集成大语言模型能力，实现自然语言交互与多任务智能编排，广泛适配无人机、清洁机器人、四足机器人、机械臂、AI智能玩具等多类型智能终端的落地应用。
技术方案架构
系统方面，Bianbu Robot方案基于Bianbu ROS机器人操作系统，面向AI机器人领域提供完整系统参考。Bianbu ROS以进迭时空自研操作系统Bianbu OS为内核底座，以ROS2为运行核心，集成深度优化的机器人中间件和SDK，涵盖多媒体中间件JDK、高性能计算库HPC Libs和开发套件BRDK。
BRDK（Bianbu ROS Dev Kit）
BRDK基于ROS2系统进行深度抽象与模块化封装，面向AI机器人产品开发高度贴合实际应用的开源参考方案。其核心特性包括：
集成AI开发工具链
内置量化工具链、基础预训练模型库（Model Zoo）及示例代码，支持主流模型格式与部署流程，实现开箱即用的开发体验。
适配主流开源大模型
原生(shēng)支(zhī)持(chí)DeepSeek、Qwen、Hugging Face Smol*系(xì)列(liè)等(děng)主流(liú)开(kāi)源(yuán)大(dà)模(mó)型(xíng)，集成(chéng)大(dà)模(mó)型(xíng)编(biān)排(pái)框(kuāng)架(jià) LocalAI，前(qián)端(duān)调(diào)用(yòng)接(jiē)口(kǒu)完(wán)全兼(jiān)容(róng) OpenAI API，便(biàn)于(yú)快(kuài)速(sù)对(duì)接(jiē)现(xiàn)有(yǒu)应(yīng)用(yòng)生(shēng)态(tài)。
完(wán)整(zhěng)语(yǔ)音(yīn)处(chù)理(lǐ)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)
提(tí)供(gōng)产(chǎn)品(pǐn)级(jí)ASR（语(yǔ)音(yīn)识(shi)别(bié)）与(yǔ)TTS（语(yǔ)音(yīn)合(hé)成(chéng)）模(mó)型(xíng)库(kù)，配(pèi)套(tào)多(duō)麦(mài)克(kè)风(fēng)阵(zhèn)列(liè)前(qián)处(chù)理(lǐ)、声(shēng)源(yuán)定(dìng)位(wèi)SDK、语(yǔ)音(yīn)降(jiàng)噪(zào)与(yǔ)回(huí)声(shēng)消(xiāo)除(chú)模(mó)块(kuài)，覆(fù)盖(gài)从(cóng)感(gǎn)知(zhī)到(dào)交(jiāo)互(hù)的(de)全链(liàn)路语(yǔ)音(yīn)处(chù)理(lǐ)。
开(kāi)源(yuán)ROS2服(fú)务(wu)组(zǔ)件(jiàn)
提供丰富的开源ROS2功能包，包括视觉感知、语音交互、传感器接入、具身机械控制、定位导航与LLM任务编排等服务，支持模块化集成与定制化开发。
参考应用Pipeline全链路示例
提供涵盖数据采集、处理、建模与交互的端到端参考流程，助力开发者快速构建完整的机器人应用系统。
JDK（Jobot Dev Kits）
JDK基于基础操作系统，对数据通路进行了高度封装，旨在实现功能模块化与代码高效复用，使开发者专注于构建高层Pipeline，而无需关心底层数据调度与系统细节。其主要特性包括：
IO HUB数据枢纽
兼容多种协议的相机设备，支持数据零拷贝传输，极致压缩系统带宽，显著降低功耗开销。
软硬结合的Pipeline加速
Pipeline流程充分调度芯片内置硬件加速单元，支持图像缩放、旋转、裁剪、混合（blending）等高性能图像处理操作。
功能模块化编程模型
全流程支持模块化“搭积木式”编程，涵盖数据采集、编码压缩、模型推理、图像打水印、视频显示与多路重推流等功能模块，便于灵(líng)活(huó)组(zǔ)合(hé)与(yǔ)快(kuài)速(sù)开(kāi)发(fā)。
低延迟直显机制
提(tí)供(gōng)灵(líng)活(huó)的(de)视(shì)频(pín)直(zhí)显(xiǎn)策(cè)略(è)，优(yōu)化(huà)帧(zhèng)缓(huǎn)冲(chōng)路径，显(xiǎn)著(zhe)压(yā)缩(suō)视(shì)频(pín)通路延迟，满足高实时性应用需求。
OpenCL加速库支持
集成丰富的图像增强与稳定算法库，包含畸变矫正、电子防抖（EIS）等功能，通过AI CPU加速实现高效图像处理。
HPC Libs（High Performance Libraries）
高性能计算能力在机器人感知与控制任务中至关重要。Bianbu Robot提供优化深度的高性能计算引擎，最大化发挥K1芯片硬件潜力，助力智能系统实现低延迟、高吞吐的推理与计算性能。主要特性包括：
基(jī)础(chǔ)计(jì)算(suàn)库(kù)
集成(chéng)多(duō)种(zhǒng)主流(liú)基(jī)础(chǔ)计(jì)算(suàn)库(kù)，包(bāo)括(kuò)机(jī)器(qì)视(shì)觉(jué)库(kù)OpenCV，基(jī)础(chǔ)数(shù)学(xué)库(kù)OpenVML，线(xiàn)性(xìng)计(jì)算(suàn)库(kù)Eigen/OpenBLAS等(děng)，基(jī)于(yú)RISC-V平(píng)台(tái)做(zuò)了向量化优化和深度调优，充分发挥256-bit RISC-V Vector Extension（RVV）性能。
AI算子库
基于遵循IME（Intelligent Matrix Engine）标准的自定义AI指令，构建元算子级别的AI算子库。通过调用标准算子API，即可获得澎湃(pài)的(de)AI算(suàn)力(lì)。
AI推理加速后端
深度适配RISC-V平台，进行了算子(zi)融(róng)合(hé)，多线程调度，内存优化，SARM动态切分等深度优化，无缝接入ONNXRuntime，Llama.cpp等主流推理生态。
高性能计算语言
基于OpenAI Triton深度适配RISC-V后端，可使用Python编写出接近硬件峰值性能的高效算子。支持将主流CUDA推理任务快速迁移至RISC-V平台，显著降低适配成本，加速落地应用。
方案特点
Bianbu Robot机器人解决方案专注于语音算法、AI视觉与大模型应用，提供开箱即用的模块化服务，紧密结合芯片性能，助力客户加速方案落地。SDK源码开放，支持开发者自由创新。
支持丰富的 Model Zoo
涵盖大模型应用、语音处理及传统视觉AI模型。
大模型应用
兼容Qwen2系列、DeepSeek-1.5b、SomlLM2、SomlVLM、SomlVLA系列，支持大模型语音对话，端到端语音对话延时低于 1.5 秒。
语音处理
涵盖VAD、ASR、TTS、DOA、NS及多麦克风声源定位(wèi)。
传统 AI 视觉
提供目标检测、分类、追踪等深度优化基础模型，满足1000+应用场景需求。
定位与建图
支持激光导航、单目视觉VSLAM、双目里程计方案。
支持 Linux PreemptRT
兼容工业控制协议EtherCAT、CAN、RS485/232，满足实时控制需求。
低延时视频通路
支持最高1080P@120FPS编码，满足无人机低延时视频需求。
完(wán)善(shàn)配(pèi)套(tào)工(gōng)具(jù)链(liàn)
包(bāo)括(kuò)优(yōu)化(huà)的(de)GCC/Clang编(biān)译(yì)器(qì)、量(liàng)化(huà)工(gōng)具(jù)及(jí)大(dà)模(mó)型(xíng)微(wēi)调(diào)工(gōng)具(jù)。
方案优势
当前AI机器人多依赖联网，隐私保护成为关键挑战。进迭时空的云端协同方案有效解决了大模型落地的核心难题：
开发灵活性
Linux SDK系统源码全面开放，配备丰富调试工具，便于客户扩展应用与自定义算法开发。
成本优势
K1端侧承担基础AI推理任务，降低对云端算力服务器的依赖，减少系统整体运营成本。
性(xìng)能平衡
结合端侧轻量推理与云端高算力计算，既保障本地大模型智能升级，又避免纯云端方案带来的高延迟，实现产品随时在线智能响应。
隐私增强
通(tōng)过(guò)本(běn)地(de)算(suàn)力(lì)就(jiù)地(de)处(chù)理(lǐ)隐(yǐn)私(sī)敏(mǐn)感(gǎn)任(rèn)务(wu)（如(rú)语(yǔ)音(yīn)转(zhuǎn)文字(zì)ASR），符(fú)合(hé)多(duō)国(guó)隐(yǐn)私(sī)保(bǎo)护(hù)法(fǎ)规(guī)要(yào)求(qiú)，解(jiě)决(jué)大(dà)模(mó)型(xíng)应(yīng)用(yòng)的(de)合(hé)规(guī)难(nán)题(tí)。
