【导语】电子发烧(shāo)友(you)网(wǎng)讯(xùn)，Hugging Face近(jìn)期(qī)宣(xuān)布(bù)其(qí)Reachy Mini桌(zhuō)面(miàn)机(jī)器(qì)人(rén)开(kāi)始(shǐ)接(jiē)受(shòu)预(yù)订(dìng)。这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)分(fēn)为(wèi)无(wú)线(xiàn)版(bǎn)（499美(měi)元(yuán)）和(hé)Lite版(bǎn)（299美(měi)元(yuán)），预(yù)装(zhuāng)演(yǎn)示(shì)程(chéng)序(xù)并(bìng)与(yǔ)Hugging Face Hub集成(chéng)，支(zhī)持(chí)用(yòng)户自定义功能与应用程序分享。Reachy Mini的核心竞争力在于深度整合AI模型与多模态感知技术，为教育、科研等领域提供灵活且强大的工具。Hugging Face通过开源策略，旨在推动机器人技术的普及与创新。
电子发烧友网(wǎng)报(bào)道(dào)（文/李(li)弯(wān)弯(wān)）近(jìn)日(rì)，Hugging Face宣(xuān)布(bù)，其(qí)Reachy Mini桌(zhuō)面(miàn)机(jī)器(qì)人(rén)现(xiàn)已(yǐ)开(kāi)始(shǐ)接(jiē)受(shòu)订(dìng)单(dān)。Reachy Mini有(yǒu)两(liǎng)个(gè)版(bǎn)本(běn)：第(dì)一(yī)个(gè)版(bǎn)本(běn)为(wèi)售(shòu)价(jià)499美(měi)元(yuán)的(de)无(wú)线(xiàn)版(bǎn)本(běn)Reachy Mini Wireless；第(dì)二(èr)个(gè)版(bǎn)本(běn)是(shì)需(xū)要(yào)连(lián)接(jiē)到(dào)计(jì)算(suàn)设(shè)备(bèi)的(de)Reachy Mini Lite，价格为299美元。
该机器人预装了一组演示程序，并与开源机器学习平台Hugging Face Hub集成。任何人都可以为Reachy Mini构建自己的特定功能和应用程序，然后与社区分享。
Reachy Mini的技术核心在于其硬件与AI模型的深度整合，尤其是无线版搭载的Raspberry Pi 5主控芯片，成为支撑多模态交互与实时决策的关键。
Raspberry Pi 5主控采用4核64位ARM Cortex-A76处理器，主频最高2.4GHz，性能较前代提升2-3倍，可并行处理视觉识别、语音交互及运动控制任务。其内置的VideoCore VII GPU支持4K视频解码，为机器人视觉系统提供低延迟支持。
Reachy Mini搭配多模态感知芯片组。 视觉处理方面，集成Intel RealSense D435i深度摄像头模块，通过专用ASIC芯片实现实时三维重建与物体追踪，精度达毫米级。
语音交互方面，采用专用音频DSP芯片，支持8麦克风阵列波束成形，可实现360度声源定位与噪声抑制，即使在嘈杂环境中也能精准识别语音指令。
运动控制方面，瑞士Maxon电机驱动器内置PID控制算法芯片，可实时调整机械臂扭矩与速度，确保抓取动作的精准性与安全性。
低功(gōng)耗(hào)设(shè)计(jì)方(fāng)面(miàn)，无(wú)线(xiàn)版(bǎn)通(tōng)过(guò)动(dòng)态(tài)电(diàn)源(yuán)管(guǎn)理(lǐ)技(jì)术(shù)，根(gēn)据(jù)任(rèn)务(wu)负(fù)载(zài)自(zì)动(dòng)调(diào)节(jié)芯(xīn)片(piàn)频(pín)率(lǜ)与(yǔ)电(diàn)压(yā)。例(lì)如(rú)，在(zài)待(dài)机(jī)状(zhuàng)态(tài)下(xià)，主控(kòng)芯(xīn)片(piàn)功(gōng)耗(hào)可(kě)降(jiàng)至(zhì)0.5W以(yǐ)下(xià)，而满负荷运行时峰值功耗不超过15W，配合5000mAh电池可支持连续3小时自主运行。
Reachy Mini的核心竞争力在于深度整合Hugging Face Hub的170万+ AI模型和40万+数据集。开发者通过Python编程即可调用预训练模型，实现语音识别、物体识别、情感分析等功能，未来还将支持JavaScript和Scratch，降低儿童及非专业用户的使用门槛。
软件层面，提供Python SDK与仿真器SDK，包含超过15种预设行为库（如人脸识别、语音对话、手势互动），可直接在Hugging Face Hub下载使用。支持在硬件到货前通过虚拟环境开发和测试代码，大幅缩短开发周期。用户可上传、分享与复用行为脚本，形成“众包式”技术迭代。
Reachy Mini的灵活性使其成为多领域的理想工具。如在教育领域，教师可通过Scratch让小学生编写指令，让机器人完成简单任务，直观理解编程逻辑。例如，学生可编程控制机器人完成“递送物品”任务，学习条件判断与循环结构。
在科研创新领域，研究人员可测试具身智能模型，例如训练机器人通过视觉和触觉识别未知物体。Hugging Face与The Robot Studio共同设计的全尺寸人形机器人HopeJR已能在仿真环境中行走，下一步目标是在现实世界中实现行走测试。
Hugging Face首席执行官德朗格明确表示，开源策略旨在防止机器人技术“被少数使用封闭系统的大公司垄断”。通过发布Reachy Mini和全尺寸人形机器人HopeJR，Hugging Face将技术文档、设计图纸和软件架构全部开源，真正实现由开发者社区自行构建的可能。这种模式延续了其在NLP领域的成功经验——通过降低技术门槛，推动全球开发者共同创新。
