【导语】近日，蓝点触控（北京）科技有限公司，一家专注于机器人关节传感器的创新企业，成功宣布完成近亿元B轮融资。本轮融资由多家知名投资机构联合投资，资金(jīn)将(jiāng)助(zhù)力(lì)蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)在(zài)产(chǎn)品(pǐn)研(yán)发(fā)、海(hǎi)外(wài)市(shì)场(chǎng)拓(tà)展(zhǎn)及(jí)团(tuán)队(duì)建(jiàn)设(shè)等(děng)方(fāng)面(miàn)加(jiā)速(sù)发(fā)展(zhǎn)。作(zuò)为(wèi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)及(jí)柔(róu)性(xìng)打(dǎ)磨(mó)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)领(lǐng)先(xiān)制(zhì)造(zào)商(shāng)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)已(yǐ)在(zài)多(duō)个(gè)行(xíng)业(yè)领(lǐng)域取(qǔ)得(de)显(xiǎn)著(zhe)成(chéng)就(jiù)，并(bìng)持(chí)续(xù)推(tuī)动(dòng)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)与(yǔ)市(shì)场(chǎng)拓(tà)展(zhǎn)，展(zhǎn)现(xiàn)出(chū)强(qiáng)劲(jìn)的(de)增(zēng)长(zhǎng)潜(qián)力(lì)与行业影响力。
近日，机器人关节传感器企业，蓝点触控（北京）科技有限公司（下文简称“蓝点触控”）宣布完成近亿元B轮(lún)融(róng)资(zī)，本(běn)轮(lún)融(róng)资(zī)由(yóu)广(guǎng)发(fā)信(xìn)德(dé)、复(fù)星(xīng)创(chuàng)富(fù)、合(hé)肥(féi)创(chuàng)新(xīn)投(tóu)、华(huá)仓(cāng)资(zī)本(běn)联(lián)合(hé)投(tóu)资(zī)。
此(cǐ)次(cì)融(róng)资(zī)，资(zī)金(jīn)将(jiāng)用(yòng)于(yú)产品研发投入、海外市场拓展、团队人员补充等方面。
蓝点触控（Link Touch）成立于2019年，是一家力传感器及柔性打磨机器人研发和生产制造商。产品层面，蓝点触控原有业务以力传感器研发、生产为核心，主要面向机器人厂商提供力传感器核心零部件产品。技术层面，蓝点触控主要围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面进行了重点突破。市场层面，公司关节力矩传感器的年出货量达万套。同时柔性力控打磨工作站已在卫浴、医疗、航空发动机叶片等领域完成批量交付，客户为多家上市公司和行业头部企业，打磨产品量已达百万级别，累计运行四万小时。现已形成了Wrist六维力传感器、Joint关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。
在团队层面，创始人兼董事长刘吴月，毕业于西北工业大学，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验；研发总监丰继民，毕业于中国科技大学少年班，是ICT领域连续创业者，曾任多家创业公司CTO，擅长复杂通信、实时控制和AI算法；董事兼顾问王田苗，是北京航空航天大学博导，北航机器人研究所名誉所长。
成立至今，蓝点触控与多个领域展开合作；如在工业机器人方面，蓝点触控(kòng)聚(jù)焦打磨、装(zhuāng)配(pèi)、医(yī)疗(liáo)手(shǒu)术(shù)机(jī)器(qì)人(rén)、焊(hàn)接(jiē)等(děng)领(lǐng)域，产(chǎn)品(pǐn)已(yǐ)应(yīng)用(yòng)于(yú)医(yī)疗(liáo)、航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)、3C电(diàn)子(zi)、汽(qì)车(chē)等(děng)行(xíng)业(yè)。
在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)方(fāng)面(miàn)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)已(yǐ)与(yǔ)智(zhì)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)、小(xiǎo)米(mǐ)机(jī)器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。
为了更好的服务客户，刘吴月表示，蓝点触控在成本控制和技术方案上做了一系列调整，在保持高性能的(de)情(qíng)况(kuàng)下(xià)，达(dá)到(dào)了(le)更(gèng)好(hǎo)的(de)性(xìng)价(jià)比(bǐ)。
第(dì)一(yī)是(shì)技(jì)术(shù)手(shǒu)段(duàn)，通(tōng)过(guò)技(jì)术(shù)方(fāng)案(àn)的(de)改(gǎi)进(jìn)，实(shí)现(xiàn)包(bāo)括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。
第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。
第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。
在具体产品性能指标上，蓝点触控在三个方面进展明显：精准度方面，普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度；响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积(jī)降(jiàng)低(dī)90%以(yǐ)上(shàng)，让(ràng)合(hé)作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。
在技术层面，拥有四项核心技术：第一项是高性能弹性体的迭代设计，通过精巧的结构实现高性能、高结构强度、低串扰，同时具备高过载能力的性能；第二项是嵌入式硬件电路，其核心在于在低噪声、高带宽的情况下获取整个底层的应变数据；第三项(xiàng)是(shì)力(lì)控(kòng)算(suàn)法，强调高效且高精度地解耦，将内部数百个敏感点的数据快速、高精度地解耦出六维信息数据；第四项是高精度六维同步校准技术，运用光学引导和浮动载荷等技术，以及六维同步加载的综合技术，形成一个高精度的校准体系，以保证总体的精准度。
刘吴月对外表示，，去年下半年行业开始向末端加装六维力传感器，今年开始在每个关节加装关节力传感器，“因为六维力传感器加装速度最快，而关节力传感器响应速度表现更好。”根据行业统计，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOM成本的15%。
针对人形机器人和工业机器人两大板块，蓝点触控定向推出对应的产品系列。面向人形机器人，研发LA和LC系列产品，包含了人形机器人六维力和关节扭矩传感器产品；针对传统工业领域，开辟LB、LD和LE系列，分别是通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器。
在市场端，通过综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并面向欧洲和美洲市场拓展海外客户。
在收入层面，蓝点触控连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流。
公开资料显示，蓝点触控在规模化上已经形成了较强优势，2024年其人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上。
