【导(dǎo)语(yǔ)】NVIDIA机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)生(shēng)态(tài)系(xì)统(tǒng)已(yǐ)汇(huì)聚(jù)超(chāo)200万(wàn)开(kāi)发(fā)者(zhě)，正(zhèng)引(yǐn)领(lǐng)制(zhì)造(zào)业(yè)、食(shí)品(pǐn)配(pèi)送(sòng)、农(nóng)业(yè)、医(yī)疗(liáo)健(jiàn)康(kāng)等(děng)多(duō)个(gè)行(xíng)业(yè)的(de)智(zhì)能(néng)化变革。自2014年Jetson平台推出以来，生态系统持续壮大，助力数千客户部署边缘AI技术。本文将聚焦NVIDIA Jetson在制造业与食品配送领域的两大应用案例：Peer Robotics的自主托盘叉车与Serve Robotics的食品配送机器人，展现这些创新技术如何深刻影响我们的生产与生活。
已经有超过 200 万开发者加入 NVIDIA 机器人技术生态系统。这些开发者正在推动制造业、食品配送、农业、医疗健康、设施维护等(děng)众(zhòng)多(duō)行(xíng)业(yè)的(de)变(biàn)革(gé)。
自(zì) 2014 年(nián) NVIDIA Jetson 平(píng)台(tái)推(tuī)出(chū)以(yǐ)来，其生态系统不断发展壮大，已有超过 1,000 家硬件系统、软件及传感器合作伙伴加入这个蓬勃发展的开发者社区，助力 7,000 多个客户在各行业部署边缘 AI 技术。
新(xīn)一(yī)代(dài)的(de)NVIDIA Jetson Thor平台专为物理 AI 和人形机器人打造。它支持所有主流 AI 框架和生成式 AI 模型，且与 NVIDIA 从云端到边缘的全系列软件栈完全兼容，包括用于机器人仿真与开发的NVIDIA Isaac、Isaac GR00T人形机器人基础模型、面向视觉 AI 的NVIDIA Metropolis，以及用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan。
当前市场上已经有大量应用搭载了 NVIDIA Jetson，其中不少对行业产生了变革性的影响。后续，我们将重点介绍部分相关企业，最新的产品消息也即将发布。
本文我们将介绍服务于制造业领域的 Peer Robotics 以及提供食品配送服务的 Server Robotics。
制造业：Peer Robotics
为制造企业发自主托盘叉车
Peer Robotics 正与头部零售商和大型汽车制造商展开合作。
Peer Robotics 是 NVIDIA 初创加速计划的成员，正在将 NVIDIA Jetson 应用在其制造业及物流机器人产品线。公司近期推出了 Peer 3000，这是一款搭载Jetson AGX Orin的自主托盘叉车辅助设备。
Peer Robotics 联合创始人兼首席执行官 Rishabh Agarwal 表示：“借助 NVIDIA Jetson，我们研发出了能运行模型及处理摄像头输入的机器人，这些机器人可安全地在周围(wéi)环(huán)境(jìng)中(zhōng)导(dǎo)航(háng)，协助工人更高效地完成工作，为企业创造更显著的效益。也正因如此，Peer Robotics 的业务正呈指数级增长。”
Peer 3000 的负载能力高达 3,000 磅，能像机车一样自动完成仓库或生产线上现有手推车、托盘的全套搬运作业。
借助 Jetson AGX Orin，Peer Robotics 能够在边缘端、云端及本地系统中处理海量传感器数据，同时基于三台计算机解决方案，构建了机器人的物理 AI 系统。
Peer Robotics 将机器人收集的数据与 Isaac Sim 仿真平台相结合，不断优化机器人抓取托盘、拉动推车的动作，以及在仓库环境变化时的导航能力。
Agarwal 表示：“借助 Isaac SDK 和 Isaac Sim，无论是面对新型托盘、手推车，还是变化多样的环境条件，我们都能在实际部署前通过仿真完成测试与验证，从而加快产品推向市场的速度。”
公司推出的 Peer Robotics Dashboard，能让设施管理方依据机器人收集的数据做出更明智的决策。
对于 NVIDIA Jetson Thor 的推出，Peer Robotics 充满期待。这将帮助他们运行(xíng)更(gèng)强(qiáng)大(dà)的(de)模(mó)型(xíng)、保(bǎo)障(zhàng)边(biān)缘(yuán)端(duān)数(shù)据(jù)隐(yǐn)私(sī)，并(bìng)拓(tà)展(zhǎn)新(xīn)的(de)自(zì)动(dòng)化(huà)领(lǐng)域及(jí)任(rèn)务(wu)类(lèi)型(xíng)。
食(shí)品(pǐn)配(pèi)送(sòng)：Serve Robotics
让(ràng)食(shí)品(pǐn)配(pèi)送(sòng)机(jī)器(qì)人(rén)走(zǒu)进(jìn)大(dà)众(zhòng)生(shēng)活(huó)
Serve Robotics 计划年底前将其食品配送机器人的队伍扩充到 2,000 台，在包括芝加哥、洛杉矶、迈阿密、达拉斯-沃思堡及亚特兰大等城市提供服务。食品配送业务的合作伙伴包括 Uber Eats、Shake Shack、Little Caesars 和 7-Eleven 等。
Serve 在去年上市，其配送机器人搭载了 3 个 NVIDIA GPU，其中就包括 Orin AGX。公司联合创始人兼首席执行官 Ali Kashani 解释道，机器人需要强大的实时处理能力，来处理多个摄像头和激光雷达采集的数据，从而实现导航与障碍物检测。
Kashani 表示：“我们计划把机器人数量增加到现在的四倍，年底前至少进驻两个新城市。目前我们的增长速度很快，规模也在大幅提升。目前，我们的服务大约可以覆盖全美国的约 180 万人。”
过去多年来，Serve 的配送机器人在人群密集的街道自如穿梭，正是得益于其借助 NVIDIA Isaac SDK 开发的强大仿真模型。
Serve 近期收购了 Vayu Robotics，这家初创公司专注于基于端到端基础模型的导航与自主技术。将 Vayu 在基于仿真的 AI 训练方面的创新成果，与 Serve 领先的自主运行平台及不断扩充的真实世界数据集相结合，有望加快公司自主技术发展的推进，实现更加安全、智能的导航。
Kashani 表示：“现实世界中存在很多特殊场景，对这些场景进行建模后在仿真环境中反复测试，并同步验证其他可能出现的场景，这一过程至关重要。而大量的测试和验证工作都是在 Isaac Sim 中完成的。”
作为最受关注的机器人制造商之一，Serve 的机器人也已经成为了“流量明星”。在 IMDB 上，你可以在最新的 Beverly Hills Cop 电影，以及即将上映的由 Seth Rogen 以及 Keanu Reeves 主演的电影中看到它们的身影。
如果你准备好在家开启电影之夜，点一份披萨外卖，那么 Serve Robotics 不仅会把披萨送到家门口，还会给你带来一份特别的 “娱乐惊喜”。
