- 全球无序抓取市场的领导者

电子发烧友网综合报道 近日，禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟透露，预计今年整个机器人激光雷达市场出货量将在 30 万台到 40 万台之间，其中禾赛科技面向机器人市场的出货量将超过 20 万台。

之所以有这样的判断，是因为激光雷达在人形机器人领域的应用极为广泛。首先是环境感知与建图方面：激光雷达可用于精确测量与三维建模，通过发射激光束并接收反射信号，能精确测量机器人与周围物体的距离，生成高精度三维点云数据，进而构建出环境的三维地图。这一功能使人形机器人能够清晰掌握周围空间的结构与布局，为后续的导航、避障及交互奠定基础。

其次，激光雷达能够弥补视觉传感器的不足。在强光直射、黑暗等复杂光照条件下，传统视觉传感器的感知能力会受到明显限制，而激光雷达不受光照因素影响，可持续稳定地提供环境信息。将其与视觉传感器融合使用，能有效弥补视觉传感器的短板，显著提升机器人在不同环境下的适应能力。

再次是导航与路径规划领域。基于激光雷达的 SLAM（同步定位与地图构建）技术，人形机器人可在未知环境中实时构建地图并确定自身位置。通过持续更新地图信息与自身定位，机器人能够规划出最优路径，高效地从起点抵达目标点，实现自主导航。在动态路径调整上，激光雷达可实时感知周围环境变化（如出现新障碍物、道路被阻塞等情况），人形机器人能依据激光雷达反馈的信息，及时调整路径规划，避开障碍物，保障导航过程顺利推进。

第四个典型应用是避障与安全防护。激光雷达具备高精度测距能力，可精确检测出机器人周围一定范围内的各类障碍物，包括障碍物的形状、大小、距离等详细信息。这使人形机器人在接近障碍物时能提前做出反应，避免碰撞发生，从(cóng)而(ér)保(bǎo)障(zhàng)自(zì)身(shēn)及(jí)周(zhōu)围(wéi)环(huán)境(jìng)的(de)安(ān)全。

最(zuì)后(hòu)是(shì)人(rén)机(jī)交(jiāo)互(hù)与(yǔ)协(xié)作(zuò)场(chǎng)景(jǐng)。在(zài)此(cǐ)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)可(kě)实(shí)时(shí)感(gǎn)知(zhī)人(rén)的(de)位(wèi)置(zhì)、姿(zī)态(tài)与(yǔ)动(dòng)作(zuò)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)根(gēn)据(jù)这(zhè)些信息做出相应反馈，例如主动让路、跟随引导或完成特定互动动作，使人机交互更自然、流畅且高效，进一步提升用户体验。此外，在与人类或其他机器人协作(zuò)完(wán)成(chéng)任(rèn)务(wu)时(shí)，激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)可(kě)帮(bāng)助(zhù)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)精(jīng)准(zhǔn)定(dìng)位(wèi)协(xié)作(zuò)对(duì)象(xiàng)的(de)位(wèi)置(zhì)与(yǔ)动(dòng)作(zuò)。以(yǐ)共(gòng)同(tóng)搬(bān)运(yùn)物(wù)品(pǐn)为(wèi)例(lì)，机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)依(yī)据(jù)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)感(gǎn)知(zhī)到(dào)的(de)人(rén)类(lèi)同(tóng)事(shì)的(de)位(wèi)置(zhì)与(yǔ)动(dòng)作(zuò)，实(shí)时(shí)调(diào)整(zhěng)自(zì)身(shēn)动(dòng)作(zuò)与(yǔ)力(lì)度(dù)，确(què)保(bǎo)协(xié)作(zuò)任(rèn)务(wu)顺(shùn)利(lì)完(wán)成(chéng)。

当(dāng)前(qián)，激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)正(zhèng)经(jīng)历(lì)从(cóng) “功(gōng)能(néng)验(yàn)证(zhèng)” 到(dào) “规(guī)模(mó)化(huà)落(luò)地(de)” 的(de)关键转(zhuǎn)型。禾赛科技 L2 级车载激光雷达成本已降至 200 美元，这一突破推动激光雷达在机器人领域的应用加速普及。刘兴伟认为，从割草机、扫地机等家庭场景，到无人物流车、人形机器人等前沿领域，激光雷达的普及速度正不断加快，未来其在机器人领域的整体市场规模有望达到百亿级。