【导语】Sophie Yang，安霸前端AI应用工程总监，揭示了协作机器人（cobots）正如何深刻改变我们与机器的互动方式。这些搭载AI技术的机器人不仅广泛应用于制造业、物流业、医疗保健和家庭领域，更以其实时适应、情境理解和决策能力成为人类的协作伙伴。本文将深入探讨协作机器人的独特优势、AI在其中的关键作用、以及安霸前端AI SoC如何助力协作机器人实现更高效、安全和灵活的操作，满足现实世界中的严苛需求。
Sophie Yang
安霸前端AI应用工程总监
协作机器人（cobots）正在重塑我们与机器的互动方式。它们可以在人机共享环境中安全运行，搭载 AI 的协作机器人已广泛应用于制造业、物流业、医疗保健甚至家庭领域。但它们的作用远不止自动化——它们是(shì)协(xié)作(zuò)伙伴，能够实(shí)时(shí)适(shì)应(yīng)、理解情境并做出决策。
协作机器人（cobots）和为单一、重复性任务而设计的传统机器人不同，它专为在动态、不(bù)可(kě)预(yù)测的环境中实现灵活协作而设计。这不仅需要(yào)更(gèng)高(gāo)的(de)机(jī)械精度，而且要求具备实时感知、情境理解和持续学习的能力——所有这些，都因 AI 得以实现。
传(chuán)统(tǒng)机(jī)器人的局限(xiàn)性(xìng)
传统机器人在场景固定的结构化环境中表现出色。但一旦条件发生变化——比如当有人走进机器人(rén)的(de)工(gōng)作(zuò)路径，或(huò)目标物体位置发生改变，或任务发生(shēng)变(biàn)化(huà)——这些系统就容易出现问题。这是因为传统机器人行为是预先编排的，修改其行为通常需要手动重新编程，从而较难适应场景的动态变化。
相比之下，协作机器人能够实时地灵活应对复杂情况。它们能解读各种传感器数据、理解(jiě)自(zì)然(rán)语(yǔ)言指令、识别物体，并(bìng)能(néng)根(gēn)据(jù)人(rén)类行为和距离做出瞬间决策和动作，包括适应工人意外的动作，以及实时调整以执行新任务等。协作机器人的(de)设(shè)计(jì)初衷就是处理现实环境中各种不确定性带来的“混乱”情况，无需为每一个变化重新编程。
以智能保障安全
安全是协作机器人设计理念的核心。由于协作机器人需要与人类在近距离内协同工作，因此必须能够实时感知、预判并应对潜在危险。当人员进入其工作区域时，机器人立刻减速运行，并保证在碰撞即将发生前暂停操作，或重新规划路径以避开障碍物。
AI 使这些安全行为成为可能。借助设备端的机器视觉技术，协作机器人能够检测人类肢体、监测距离并作出相应调整。通过强化学习，它们能够随着时间的推移不断优化响应机制——对熟悉的情况反应更迅速，并能调整策略以适应新出现的场景。
在医疗领域，机器人可以识别并响应患者跌倒等意外事件。在工业环境中，它可以适应快速移动的流水线上摆(bǎi)放(fàng)的(de)不(bù)规(guī)则(zé)形(xíng)状(zhuàng)零(líng)件(jiàn)。这(zhè)些(xiē)能(néng)力(lì)并(bìng)非(fēi)源(yuán)于(yú)预(yù)先(xiān)设(shè)定(dìng)的(de)规(guī)则(zé)，而(ér)是(shì)由(yóu)持(chí)续(xù)学(xué)习(xí)和(hé)情(qíng)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)所(suǒ)驱(qū)动(dòng)。
非(fēi)结(jié)构(gòu)化(huà)环(huán)境(jìng)中(zhōng)的(de)灵(líng)活(huó)性(xìng)
AI 赋(fù)能(néng)的(de)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)最(zuì)近(jìn)在(zài)设(shè)备(bèi)端(duān)取(qǔ)得(de)的(de)最(zuì)重(zhòng)要(yào)技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)之(zhī)一(yī)，便(biàn)是(shì)由(yóu)生(shēng)成(chéng)式(shì) AI（GenAI）赋(fù)能(néng)的(de)多(duō)功(gōng)能(néng)性(xìng)与(yǔ)适(shì)应(yīng)性(xìng)。借(jiè)助(zhù)轻(qīng)量(liàng)级(jí)视(shì)觉(jué)-语(yǔ)言(yán)模(mó)型(xíng)（VLM）和(hé)语(yǔ)音(yīn)识(shi)别(bié)技(jì)术(shù)，协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人能够遵循自然语言指令（例如“把红色盒子拿到 A 站”），而无需依赖固定的编程。
无论是处于在线还是离线状态，感知、语音和视觉语言模型使协作机器人能够分析其所见所闻，并将分析结果转化为行动。这使得系统更加灵活，更低延迟：它能够在杂乱的空间中导航，处理各种各样的物体，并对人类输入做出自然的响应——所有这些都可在离线和有限供电状态下运行。
这种更好的适应性在工作流程频繁变化的应用场景中至关重要，无论是柔性生产线或家庭辅助服务。即使环境条件不断变化，协作机器人也无需反复重新训练就能快速适应。
分布式智能在协作机器人系统中的运用
协作机器人不仅能够与人类协同作业，如今还能以协同团队的形式运作。随着设备端生成式 AI（GenAI）技术的进步与实时通信及学习迁移技术的结合，协作机器人现可组成分布式团队进行协同工作：协调任务、共享环境数据，并能根据同伴监测到的情况（即超出自身传感器范围之外的环境数据）调整行为。
例如，若某台协作机器人检测到通道堵塞或硬件故障，它可通知其他机器人重新规划路线或重新分配任务。这些本地网络就像协同网格一样运作——去中心化、具备强韧性且日益自主化。
AI 使这种协同成为可能，但同时也带来了新的性能要求：通信必须快速，决策必须分布式进行，即使在没有外部连接的情况下，感知与分析能力也必须保持精准。
前端AI硬件为何至关重要
在前端运行 AI 不仅需要复杂的模型，更需要专为在严格的功耗、空间和(hé)散(sàn)热(rè)限(xiàn)制下处理实时推理而打造的硬件。协作机器人需同时执行多项任务，从感知、运动规划到语言理解和安全检查，所有这些都无需依赖云连接。
这正是机器人 AI 系统级芯片（SoC）架构变得至关重要的原因。理想的 SoC 必须提供极高的每瓦 AI 性能，能无缝集成到紧凑的机器人系统中，并支持多模态感知以及基于生成式 AI 的推理和决策任务，这些正是现代协作机器人移动与运作的核心所在。
安霸前端 AI SoC 产品正是针对这些需求进行了优化，结合了先进的视觉处理、多模态传感器融合与低延迟推理能力，可集成于紧凑而高能效的设计之中。无论是部署在移动平台（自主移动机器人，AMR）还是机械臂中，均可使协作机器人在本地做出智能决策并保持自主性，即使在带宽受限的环境中也不例外。对于移动协作机器人而言，这种高能效还有助于延长电池续航时间，从而在工厂等应用场景中实现更高效的运营。
为现实世界而生
当我们计划将协作机器人部署到人类环境中（如家庭、医院和工业场所），会发现需要解决的不仅仅只是智能问题。这项工作要求平台必须具备紧凑型设计、高能效特性且足够的稳健性，能够在处理前端 AI 工作负载的同时不牺牲整体系统性能。
客户正采用安霸 CV7x 和 N1x 系列前端 AI SoC 来应对这些挑战，从而实现以下能力：
高能效的 AI 性能：专为语义分割和深度估计等实时(shí)机(jī)器(qì)视(shì)觉(jué)任(rèn)务(wu)优(yōu)化(huà)，并(bìng)结(jié)合(hé)轻(qīng)量(liàng)级(jí)生(shēng)成(chéng)式(shì) AI 视(shì)觉(jué)-语(yǔ)言(yán)模(mó)型(xíng)，在(zài)更(gèng)低(dī)功耗下达成复杂任务。
紧凑型硬件设计：芯片及软件集成度高，适用于关节机械臂、自主移动机器人（AMR）及其他空间受限系统集成。
多模态传感器融合：通过硬件加速，使协作机器人能综合利用多种输入源的数据，从而更全面地理解周边环境与运行场景。
设备端推理能力：支持不依赖云连接的自主运行与安全关键决策——包(bāo)括(kuò)设(shè)备(bèi)端(duān)生(shēng)成(chéng)式(shì) AI（GenAI）处(chù)理(lǐ)，以(yǐ)实(shí)现(xiàn)离(lí)线(xiàn)条(tiáo)件(jiàn)下(xià)的(de)智(zhì)能(néng)。
这些能力使安霸前端 AI SoC 能够完美契合现实场景中协作机器人的严苛要求——在这些场景中，功耗控制、安全保证和响应速度都是不容妥协的刚性需求。
无论您是在开发新一代协作机器人、设计多机器人协同系统，或是为类似的新产品平台寻找高性能 AI 硬件，我们都诚邀您与我们联系。
