电子发烧友网报道（文/莫婷婷）传统
机器人泛化性差，
智能程度相对较低。具身智能机器人具有
高通用性，可在各类场景完成复杂任务，包括快速理解复杂环境、能够处理任意物体、自主处理多样化任务、底层模型具有高度通用性等特点。当前，割草机器人、扫地机器人、人形机器人等不同形态的机器人都进入了具身智能赛道。
在通往具身机器人的路上，业内不少人士选择了“大小脑”协同。例如地瓜机器人
开发者生态副总裁胡春旭就曾指出，大小脑协同是具身智能机器人的必经之路，并推出了基于大小脑协同异构架构设计的RDK S100。
随着具身智能加速发展，在“大小脑”融合架构趋势下，多家机器人企业发布新一代产品，就在近期，星灿机器人发布了新品X
can mini与Xcan A2无边界割草机器人，采用“大小脑”协同架构，并且搭载了自主研发“XcanSense 5D感知系统”，具备全地形多模态感知、无标全维避障、厘米级精准导航的特点，感知能力得到全方面提升。
星灿机器人“大脑”
CPU采用四核
ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，
GPU/BPU:10 TOPS
AI 推(tuī)理(lǐ)能(néng)力(lì)(支(zhī)持(chí)
TensorRT/ONNX)。“小(xiǎo)脑(nǎo)”采用(yòng)6轴(zhóu)IMU，主频(pín)为(wèi)192Mhz，支(zhī)持(chí)低(dī)功(gōng)耗(hào)模(mó)式(shì)。
一(yī)般(bān)来(lái)说(shuō)，机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“大(dà)脑(nǎo)”负(fù)责(zé)处(chù)理(lǐ)从(cóng)各(gè)种(zhǒng)外(wài)部(bù)设(shè)备(bèi)如(rú)
传(chuán)感(gǎn)器(qì)收(shōu)集的(de)数(shù)据(jù)，通(tōng)过(guò)分(fēn)析(xī)这(zhè)些(xiē)数(shù)据(jù)来(lái)引(yǐn)导(dǎo)机(jī)器(qì)人的行为，做出相应决策。“小脑”则负责接收来自多种传感器的信息，对这些信息进行处理与分析后，指导(dǎo)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)精(jīng)确(què)运动控制。
官方介绍，星灿机器人是全球唯一同时发布360°
机械激光雷达与固态激光雷达感知双方案的机器人企业。具备5D感知系统，核心感知层支持多模态4D语义占据感知；
决策规划层搭载了复杂地形自适应算法、最优路径规划模型。割草机器人可以根据不同的路面情况，例如草地、石子路、异形地面等并动态调整驱动策略与作业模式，确保稳定作业。
高精度执行层则能够进行厘米级精准控制，星灿机器人首创3层环境模型，实现了2厘(lí)米(mǐ)级(jí)定(dìng)位(wèi)精度，且割草机器人还具备特殊图案割草等高级
创意功能。星灿机器人还为其加入了割草自适应控制功能，在接收4D面型感知系统的指令，实时自动调整刀(dāo)盘(pán)高(gāo)度(dù)。
系统冗余与可靠性层具备先验网络与离线作业能力，当GPS、视觉等传感器被短暂遮挡或失效时，系统可调用预存的高精度先验地图继续执行作业任务，实现无中断持续作业。
根据介绍，Xcan mini与Xcan A2面向不同的市场需求，Xcan mini割草机器人覆盖2000㎡以内庭(tíng)院(yuàn)，紧凑设计，且艺术修剪能力；Xcan A2割草机器人覆盖2000-10000㎡庭院，具备最短路径回充与高精度断点续割的能力。
割草机器人采用“大小脑”融合架构，通过智能决策与精准控制的高效分离与协同，解决了传统机器人在智能化、实时性、可靠性等方面的矛盾。它不仅提升了机器人的基础性能，更是实现真正自主、智能、可靠且功能丰富的下一代割草机器人的关键技术路径。
