3）IMU（惯性传感器） 惯性测量单元(Inertial🉑() measurement unit，简称IMU)，是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，部分IMU还包括三轴磁力计。IMU在小至手机、VR，大至航空、航天领域都得到了广泛的应用。IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)，有的还包含磁力计(Magnetometers)和气压计。加速计是一个测量特定力的传感器（身体质量使力正常化）。它提供在其本地。
3）减速器：人形机器人中主要用到行星减速器、RV 减速器、谐波减速器，价值量占比约 17%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克。4）力矩传感器：力矩传感器是机械臂感知力度的重要部件。力矩传感器又称扭矩传感器，可在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确的电信号，具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。5）惯导：惯性导航系统的优势在于其对外部环境的独立性，适用于各种环境，包括没有GPS信号的情况。因此惯性导航在航空、航海。
消费领域应用方面，目前主流消费级机器视觉应用包括：扫码识别、生物识别(人形/人脸/手势等)、安防监控、路线规划、3D成像等。其中生物识别🐲()及3D成像市场近年来尤其火热，其所采用的主流机器视觉方案有三种：结构光、TOF、双目立体成像。消费级机器视觉用到的硬件设施较少，其以机器视觉软件或算法技术为关键点。我国开展消费领域的机器视觉公司规模普遍较小，但也不乏行业领军企业海康机器人和一些新贵，如旷视科技、商汤科技、云从科技等。——需求：下游应用市场广 从下游应用渗透情况来看，中国(guó)机(jī)器(qì)视(shì)。
如(rú)手(shǒu)机(jī)主板(bǎn)的(de)贴(tiē)片(piàn)元(yuán)件(jiàn)装(zhuāng)配(pèi)，机(jī)器(qì)视(shì)觉(jué)系(xì)统(tǒng)通(tōng)过(guò)识(shi)别(bié)元(yuán)件(jiàn)的(de)形(xíng)状(zhuàng)、位(wèi)置和标识，判断元件是否正确放置，及时发现漏装、错装等问题，提高装配效率和准确性。智🍌能交通 交通监控：在路口和路段部署机器视觉系统，实时监测交通流量、车辆速度、违章行为等。车牌识别系统利用字符识别算法，快速准确地识别车辆号牌，实现车辆身份验证和交通违法抓拍，提高交通管理效率，保障道路安全。自动驾驶辅助：通过摄像头感知车辆周围环境，为自动驾驶提供视觉信息。如车道偏离预警系统，利用机器视觉检测车道线，当车辆偏离正常行驶车道。
举例(lì)：美(měi)颜(yán)相(xiāng)机(jī)智(zhì)能(néng)生(shēng)成(chéng)合(hé)照(zhào)功(gōng)能(néng)：生(shēng)成(chéng)器(qì)将(jiāng)用(yòng)户(hù)的(de)脸(liǎn)P到明星合影中，判别器检查肤色过渡是否自然、发丝细节等，最终生成毫无违和感的 “合照”。13. 视觉识别Visual Recognition定义：通过计算机视觉和机器学习算法，使计算机能够识别和分类图像或视频中的对象、场景和动作。举例：北京地铁通过视觉统计系统，通过人头密度分析动态调整扶梯方向，降低早高峰拥堵。14. 目标检测Object Detectio🍭n定义：计算机视觉任务之一，旨在识别图像或视频中的特定物体，并定位其在画面。
