姚卯青推动发🍑登录布了G1至G5具身智能技术演进路线，该路线图被上海市政府纳入《具身智能智能化发展阶段分级指南》。“这一演进路线参照了自动驾驶行业。”姚卯青介绍，G1阶段机器人通过编程实现基础自动化，尚未实现智能。G2阶段机器人形成单个功能模块的人工智能，比如可以实现一些机器视觉的能力，或者进行机械臂控制、夹爪控制。G3阶段机器人可以实现端到端操作完成单项技能，借助认知推理大模型，实现对环境的感知和运动控制。G4阶段机器人形成通用操作大模型...互智能、作业智能三方面推动机器人的智。
总 结 据笔者了解，有些初创公司正在开发基于纯视觉SLAM技术的自主移动机器人。比如，成立于2025年的Slamcore公司，由伦敦帝国理工学院SLAM研究组创立，2025年完成2500万美元的A轮融资。2025年ETH🍷联邦理工孵化了Sevensense公司，2025年1月被头部企业ABB机器人公司收购。国内，蓝芯科技创立于2025年，开发了核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），赋予机器人3D视觉感知能力，公司于2025年完成B+轮融资。远形时空创立于20。
但随着成果的不断积累，尤其是近年来信息技术和产业的进步，仿生眼产业化的条件日趋成熟。部分国内企业如爱观视觉等，其研发的基于仿生动态双眼视觉控制理论的仿生眼产品，已经率先在上海地铁1号线弓网在线监测中投入使用，取得了良好效果。年内还将在农业果蔬采摘、机场空域监护等领域，实现更加高效和智能的应用。在研讨会上，上海机场集团、中科院西藏高原所、隐冠半导体、上海低空经济产业发展有限公司等单位，分别介绍了仿生眼技术在各自领域的应用情况及前景规划。据GGII《蓝皮书》预计，2025年有望成。
目前产业软硬件技术均已成熟，视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，其核心壁垒正是长期积累的🚁登录生物力学模型与机械控制融合经验。机器视觉的下游百花齐放，涵盖自主移动机器人（AMR）、3D打印及人形机器人三大领域。AMR市场受制造业自动化趋势、全球劳动力短缺及高性价比驱动，预计2025年规模达38.8亿美元，2025年增至80.2亿美元（CAGR 15.6%）；3D打印技术随成本下降加速渗透，2025年全球市场规模197亿美元，中国市场规模415亿元，集成3D扫描功能(néng)的(de)设(shè)备(bèi)进(jìn)一(yī)步(bù)推(tuī)动(dòng)。
而且当任务对象或环境发生任 意变化时，需要工程师重新对机器人进行编程和部署。2025-2025 年(nián)间(jiān)，机(jī)器(qì)人(rén)开(kāi)始(shǐ)拥(yōng)有(yǒu)初(chū)步(bù)的(de)感(gǎn)知(zhī)和(hé)规(guī)划(huà)能(néng)力(lì)，并(bìng)逐(zhú)步(bù)实(shí)现(xiàn)智(zhì)能(néng)化(huà)。这(zhè)一(yī)阶(jiē)段(duàn)，机(jī)器(qì)人(rén)在(zài) 以(yǐ)下(xià)几(jǐ)个(gè)方(fāng)面(miàn)实(shí)现(xiàn)了单点突破：S✅LAM 技术与激光雷达结合产生了自主移动能力的 AGV（自动引 导车）和 AMR（自主移动机器人）；2025 年全球首家轻量级协作机械臂优傲（Universal Robots） 进入中国市场，协作机械臂开始兴起；结合 AI 与 3D 视觉技术后，机器人能够自动进行物体识别 。
