【导语】近日，禾赛科技刘兴伟透(tòu)露(lù)，预(yù)计(jì)今(jīn)年(nián)机(jī)器(qì)人(rén)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)市(shì)场(chǎng)出(chū)货(huò)量(liàng)达(dá)30万(wàn) - 40万(wàn)台(tái)，禾(hé)赛(sài)科(kē)技(jì)面(miàn)向(xiàng)该(gāi)市(shì)场(chǎng)出(chū)货(huò)量(liàng)将(jiāng)超(chāo)20万(wàn)台(tái)。因(yīn)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)、弥(mí)补(bǔ)视(shì)觉(jué)短(duǎn)板(bǎn)、导(dǎo)航(háng)规(guī)划(huà)、避(bì)障(zhàng)防(fáng)护(hù)及(jí)人(rén)机(jī)交(jiāo)互(hù)协(xié)作(zuò)等(děng)方(fāng)面(miàn)应(yīng)用(yòng)广(guǎng)泛(fàn)，且(qiě)正(zhèng)经(jīng)历(lì)从(cóng)“功(gōng)能(néng)验(yàn)证(zhèng)”到(dào)“规(guī)模(mó)化(huà)落(luò)地(de)”转(zhuǎn)型(xíng)，成(chéng)本(běn)降(jiàng)低(dī)推(tuī)动(dòng)其(qí)普(pǔ)及(jí)加(jiā)速(sù)，未(wèi)来(lái)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域市(shì)场(chǎng)规(guī)模(mó)有(yǒu)望(wàng)达(dá)百(bǎi)亿(yì)级(jí) 。
电(diàn)子(zi)发(fā)烧(shāo)友(you)网(wǎng)综(zōng)合(hé)报(bào)道(dào) 近(jìn)日(rì)，禾(hé)赛(sài)科(kē)技(jì)机(jī)器(qì)人(rén)感(gǎn)知(zhī)业(yè)务(wu)副(fù)总(zǒng)裁(cái)刘(liú)兴(xìng)伟(wěi)透(tòu)露(lù)，预(yù)计(jì)今(jīn)年(nián)整(zhěng)个(gè)机(jī)器(qì)人(rén)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)市(shì)场(chǎng)出(chū)货(huò)量(liàng)将(jiāng)在(zài) 30 万(wàn)台(tái)到(dào) 40 万(wàn)台(tái)之(zhī)间(jiān)，其(qí)中(zhōng)禾(hé)赛(sài)科(kē)技(jì)面(miàn)向(xiàng)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)的(de)出(chū)货(huò)量(liàng)将(jiāng)超(chāo)过(guò) 20 万(wàn)台(tái)。
之(zhī)所(suǒ)以(yǐ)有(yǒu)这(zhè)样(yàng)的(de)判(pàn)断(duàn)，是(shì)因(yīn)为(wèi)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域的(de)应(yīng)用(yòng)极(jí)为(wèi)广(guǎng)泛(fàn)。首(shǒu)先(xiān)是(shì)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)与(yǔ)建(jiàn)图(tú)方(fāng)面(miàn)：激(jī)光(guāng)雷(léi)达可用于精确测量与三维建模，通过发射激光束并接收反射信号，能精确测量机器人与周围物体的距离，生成高精度三维点云数据，进而构建出环境的三维地图。这一功能使人形机器人能够清晰掌握周围空间的结构与布局，为后续的导航、避障及交互奠定基础。
其次，激光雷达能够弥补视觉传感器的不足。在强光直射、黑暗等复杂光照条件下，传统视觉传感器的感知能力会受到明显限制，而激光雷达不受光照因素影响，可持续稳定地提供环境信息。将其与视觉传感器融合使用，能有效弥补视觉传感器的短板，显著提升机器人在不同环境下的适应能力。
再次是导航与路径规划领域。基于激光雷达的 SLAM（同步定位与地图构建）技术(shù)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)在(zài)未(wèi)知(zhī)环(huán)境(jìng)中(zhōng)实(shí)时(shí)构(gòu)建(jiàn)地(de)图(tú)并(bìng)确(què)定(dìng)自(zì)身(shēn)位(wèi)置(zhì)。通(tōng)过(guò)持(chí)续(xù)更(gèng)新(xīn)地(de)图(tú)信(xìn)息(xi)与(yǔ)自(zì)身(shēn)定(dìng)位(wèi)，机(jī)器人能够规划出最优路径，高效地从起点抵达目标点，实现自主导航。在动态路径调整上，激光雷达可实时感知周围环境变化（如出现新障碍物、道路被阻塞等情况），人形机器人能依据激光雷达反馈(kuì)的(de)信(xìn)息(xi)，及(jí)时(shí)调(diào)整(zhěng)路径规(guī)划(huà)，避(bì)开(kāi)障(zhàng)碍(ài)物(wù)，保(bǎo)障(zhàng)导(dǎo)航(háng)过(guò)程(chéng)顺(shùn)利(lì)推(tuī)进(jìn)。
第(dì)四(sì)个(gè)典(diǎn)型(xíng)应(yīng)用(yòng)是避障与安全防护。激光雷达具备高精度测距能力，可精确检测出机器人周围一定范围内的各类障碍物，包括障碍物的形状、大小、距离等详细信息。这使人形机器人在接近障碍物时能提前做出反应，避免碰撞发生，从而保障自身及周围环境的安全。
最后是人机交互与协作场景。在此场景中，激光雷达可实时感知人的位置、姿态与动作，人形机器人能根据这些信息做出相应反馈，例如主动让路、跟随引导或完成特定互动动作，使人机交互更自然、流畅且高效，进一步提升用户体验。此外，在与人类或其他机器人协作完成任务时，激光雷达可帮助人形机器人精准定位协作对象的位置与动作。以共同搬运物品为例，机器人能依据激光雷达感知到的人类同事的位置与动作，实时调整自身动作与力度，确保协作任务顺利完成。
当前，激光雷达正经历从 “功能验证” 到 “规模化落地” 的关键转型。禾赛科技 L2 级车载激光雷达成本已降至 200 美元，这一突破推动激光雷达在机器人领域的应用加速普及。刘兴伟认为，从割草机、扫地机等家庭场景，到无人物流车、人形机器人等前沿领域，激光雷达的普及速度正不断加快，未来其在机器人领域的整体市场规模有望达到百亿级。
