【导语】机器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)已(yǐ)跨(kuà)越(yuè)工(gōng)厂(chǎng)与科幻的界限,悄然融入我们的日常生活。从扫地机器人到自助收银机,它们已成为技术变革的缩影。在AI与ML技术的推动下,机器人正进化为具备自适应与决策能力的协作伙伴,模糊着机器与人类助手之间的界限。Arm作为高效能计算平台的领导者,正处于这场实体AI演进的核心,推动边缘AI与机器人技术的深度融合。从异构机器人集群到四足机器人,再到人形机器人,Arm的异构计算架构为“代理式AI”与“实体AI”奠定了基石,引领着机器人技术迈向自主、适应性强且深度嵌入的未来。

机器人早已不再局限于工厂车间或科幻电影,它们已经融入人们的日常生活,或许是客厅里默默工作的扫地机器人,又或是在超市里引导顾客完成购物的自助收银机,这些早已不是新奇事物,而是广泛技术变革的缩影。
在人工智能 (AI) 与机器学习 (ML) 技术的推动下,机器人正从机械执行任务的工具,进化为具备自适应能力与决策能力的协作伙伴。它们能够感知环境、实时响应,甚至通过自然语言进行交流。这种日益增强的智能正在模糊机器与助手之间的界限,为人机协作开辟了新的可能性。
随着技术的日益成熟,机器人将在更多领域发挥更大作用 —— 从工厂车间的协作机器人,到医疗、物流等行业的自主系统,甚至到更广泛的应用领域。AI 不仅让机器人变得更智能,更使它们越来越易于与人协作,具备感知、决策与行动的能力,从而提升效率,触及我们生活的方方面面。
Arm 处于实体 AI 演进的核心
当今的世界正迈入(rù)一(yī)个(gè)全新(xīn)的(de) AI 创(chuàng)新(xīn)阶(jiē)段(duàn),在(zài)这(zhè)一(yī)阶(jiē)段(duàn),智(zhì)能(néng)不(bù)再(zài)仅(jǐn)存(cún)在(zài)于(yú)云(yún)端(duān),还(hái)被(bèi)嵌(qiàn)入(rù)到(dào)现(xiàn)实(shí)世(shì)界(jiè)的(de)机(jī)器(qì)之(zhī)中(zhōng),赋(fù)予(yǔ)其(qí)感(gǎn)知(zhī)环(huán)境(jìng)、自(zì)主决(jué)策(cè)与(yǔ)实(shí)时(shí)行(xíng)动(dòng)的(de)能(néng)力(lì)。这(zhè)就(jiù)是(shì)“代(dài)理(lǐ)式(shì) AI (Agentic AI)”时(shí)代(dài):系(xì)统(tǒng)不(bù)再(zài)被(bèi)动(dòng)等待指令,而是主动采取行动、实时适应环境,并与其他设备协作。与此同时,实体 AI (Physical AI) 也在崛起,同样的智能被嵌入到实体设备,使其具备自主导航、环境感知及与现实世界交互的能力。
Arm 正处于这场变革的核心。作为业界领先的高能效、可扩展算力的计算平台提供者,Arm 正在推动边缘 AI 与机器人技术的深度融合。在边缘 AI 应用场景中,决策需要立即作出,同时也需要满足极低的功耗预算要求。无论是巡逻车站的机器人、识别人脸的智能门锁,还是穿越废墟的人形机器人,Arm 的计算架构都是支撑这些“主动智能”实现的技术基础。
R2C2 的智能机器人集群与多机自主协作系统
R2C2 的 AI 平台就像是机器人世界的安卓 —— 一个面向异构机器人集群的可互操作的操作系统。在香港,搭载 R2C2 的机器狗能够自主完成列车车厢巡检,分析数千个视觉数据点,检测准确率超过 99%。该系统运行在采用 Arm CPU 的 NVIDIA Jetson 模组上,通过 CPU 处理控制与检测等低延迟操作,同时将高负载的 AI 任务卸载至 GPU 处理。
R2C2 正在攻克机器人领域最棘手的一些难题:不同类型机器人之间的互操作性、可用应用软件的匮乏,以及机器人集群的规模化扩展性。以 Arm 技术为核心,R2C2 正构建即插即用的系统,使其在连接性、能耗和延迟受限的环境中,依然能稳定运行、发挥卓越性能。
云深处科技助力实现运动与智能的深度融合
云深处科技的四足机器人正在重新定义复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)下(xià)的(de)移(yí)动(dòng)敏(mǐn)捷(jié)性(xìng) —— 无(wú)论(lùn)是(shì)在(zài)工(gōng)业(yè)隧(suì)道(dào),还(hái)是(shì)灾(zāi)后(hòu)现(xiàn)场(chǎng)。该(gāi)机(jī)器(qì)人(rén)基(jī)于(yú)搭(dā)载(zài) Arm 架(jià)构(gòu)的(de)瑞(ruì)芯(xīn)微(wēi) RK3588 系(xì)统(tǒng)级(jí)芯(xīn)片(piàn) (SoC) 构(gòu)建(jiàn),在(zài)实(shí)现(xiàn)高(gāo)性(xìng)能(néng)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)的(de)同(tóng)时(shí),功(gōng)耗(hào)仅(jǐn)为(wèi) 10 瓦(wǎ)出(chū)头(tóu),是(shì)传(chuán)统(tǒng) x86 系(xì)统(tǒng)功(gōng)耗(hào)的(de)三(sān)分(fēn)之(zhī)一(yī)。
这(zhè)一(yī)能(néng)效(xiào)飞(fēi)跃(yuè)使(shǐ)机(jī)器(qì)人(rén)得(de)以(yǐ)配(pèi)备(bèi)更(gèng)小(xiǎo)型(xíng)的(de)电(diàn)池(chí)、更(gèng)简(jiǎn)化(huà)的(de)散(sàn)热(rè)系(xì)统(tǒng),并(bìng)实(shí)现(xiàn)更(gèng)长(zhǎng)的(de)续(xù)航(háng)时(shí)间(jiān)。无(wú)论(lùn)是(shì)在(zài)电(diàn)站(zhàn)中(zhōng)巡(xún)逻(luó),还(hái)是(shì)向(xiàng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)平(píng)台(tái)演(yǎn)进(jìn),云(yún)深(shēn)处(chù)科(kē)技(jì)的(de)每一步都由 Arm CPU 驱动,为现实场景中的具身智能提供精准、可扩展的计算能力。
我们将在后续文章中为你详细介绍这一合作案例,敬请期待!
博通集成的 AI 芯片赋能边缘智能
博通集成的 BK7259 芯片为日常设备带来了超快速、超高效的 AI 体验,涵盖了从玩具到智能门锁的应用。该芯片采用 Arm Cortex-M 系列内核与 Ethos-U65 AI 加速器,可在不到 200 毫秒的时间内完成本地人脸识别,同时耗电量极低,是电池供电的边缘 AI 设备的理想选择。
博通集成通过整合 Arm 的 AI 工具链,包括 CMSIS-NN 与 Vela,显著加速了 AI 应用的部署与开发进程。其平台支持实时音频处理,具备强大的安全特性以及无缝的 Wi-Fi 连接功能,充分证明了强大的智能无需以牺牲能效或成本为代价。
UCR 人形机器人实现高性价比的灵活性
Under Control Robotics (UCR) 另辟蹊径,面向建筑、采矿和能源等高危作业环境打造坚固耐用、经济实惠的人形机器人。其原型机 Moby 采用了轻量级 AI 模型,该模型经过仿真环境训练,部署在搭载 Arm 架构的 Jetson Orin 模块上,从而实现了行走、平衡与环境自适应能力。
该系统通过 Arm Cortex-A78 CPU 处理实时运动逻辑,并采用 STM32 控制器驱动电机执行动作。通过这一配置,UCR 凭借低成本传感器和极低功耗,实现了以往只有高成本系统才能达到的性能。这充分展现了 Arm 如何赋能边缘原生、AI 驱动的机器人在严苛环境中高效运行,无需依赖传统架构庞大笨重、功耗高昂的计算资源。
Arm 是未来实体 AI 的基石
随着世界迈入实体 AI 时代,机器人技术已从研究领域转型为可拓展的实际应用平台。从工业四足机器人,到 AI 玩具,再到人形机器人,这些多元化创新的共同点在于:它们均依赖 Arm 的异构计算架构。通过融合能效、灵活性与可扩展的 AI 性能,Arm 为“代理式 AI”与“实体 AI”构建了底层计算基石,使其不仅从技术层面成为可能,更具备商业落地的实用价值。
机器人技术的未来将是自主的、可适应的、深度嵌入的。无论是智慧城市、危险作业现场,还是家庭服务场景,Arm 都将始终处于核心位置,为动态智能提供澎湃动力。