【导语】2025年9月25日，高通2025骁龙技术峰会在京举行，其间高通研发副总裁侯纪磊与宇树科技CEO王兴兴就人形机器人发展展开对话。王兴兴指出，当前人形机器人硬件基本够用，但具身智能AI大模型尚未达阶段性突破临界点，通信、AI大模型、安全三方面亟待突破，同时呼吁各方携手推动机器人行业安全发展 。
具身智能本身是一个具有物理形态的智能，人形机器人今年开始规模化交付，哪些节点比较关键？
王兴兴：我们希望机器人具备AI能力，可以处理图像、文字，AI技术应用在机器人身上，让机器人很自由，无论是家庭还是工厂。在全球范围，目前机器人的硬件虽然不足够好但够用。最大技术难点还是目前整个具身智能AI模型，没有达到阶段性突破的临界点。
去年宇树科技规划的目标，今年看基本上实现了。我们去年希望机器人可以做各种复杂动作，人形机器人在今年上半年实现了这些功能，包括学习舞蹈动作，学习武术，整个动作的丝滑程度给大家带来惊喜，但这还远远不够。当下的机器人只能做固定的动作，不能干活，不能自发地去做事情。
机器人代(dài)替(tì)人(rén)类(lèi)大(dà)量(liàng)干(gàn)活(huó)，这(zhè)是(shì)目(mù)前(qián)做不到的。王兴兴强调，下一个阶段，我们的目标是希望人形机器人实时的可以做任何动作，用户给它一个指令，他就接近能干活，我们需(xū)要(yào)先(xiān)把(bǎ)这(zhè)个(gè)阶(jiē)段(duàn)做(zuò)好(hǎo)。
距(jù)离(lí)这(zhè)个(gè)目(mù)标(biāo)，我(wǒ)们(men)还(hái)比(bǐ)较(jiào)近(jìn)，快(kuài)则(zé)今(jīn)年(nián)，慢则明年或后年，人形机器人可能实现干活的部分目标。更长远的节点，人形机器人可以做某件事，达到80%，甚至90%以上的成功性。还有机器人拆装手机，估计需要灵活性更高，可能要再过几年。
具身智能是物理AI的一个关键领域，要让机器人实现实时的对物理环境的理解，能够听懂自然语言的指令，实现稳定自主的决策，这都需要机器人在终端设备具备一定的(de)通(tōng)信能力，这会提出怎样的挑战和新要求？
王兴兴：通信对机器人非常重要。有一些机器人厂商，包括芯片厂商忽略对通信技术的诊断，在最近的十年新能源汽车最大的改变是线束的减少，以往一台燃油车，光线束就有100多斤，现在随着新通信协议出台，智能化程度增高，汽车线缆越来越少。
汽车线缆的减(jiǎn)少(shǎo)，也(yě)是(shì)一(yī)个(gè)重(zhòng)要(yào)的指标。在机器人领域，线束的问题也是十分关键的。这意味着一台机器人性能越来越好，它的可靠性提高，降低线缆是不可忽视的关键点。工业机器人诞生十几年，最常见的故障是线缆问题。工业机器人线缆的寿命或者异常故障里面，可能至少占60%到70%。一台机器人战略性的问题就是提高新的通信协议，提高通信质量。
当下不少机器人厂商对通信还不太重视，未来还有很多提高通信质量的事情要做，而且非常有价值去做。
人形机器人对终端侧的AI有哪些需求？
王兴兴：中小型机器人通过具身智能来做，终端是无法进行大规模创新。机器人本体身体不大，空间受限，高效的信息可能无法装进去。二、电池容量不够，如果运行AI大模型需要200瓦、300瓦功耗，电池可能坚持不到1个小时，三是散热(rè)问(wèn)题(tí)。我(wǒ)认(rèn)为(wèi)未(wèi)来(lái)在(zài)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)或(huò)者(zhě)通(tōng)用(yòng)机(jī)器(qì)人(rén)部(bù)署(shǔ)的(de)算(suàn)力(lì)基(jī)本(běn)上(shàng)就(jiù)是(shì)峰(fēng)值(zhí)算(suàn)力(lì)，中(zhōng)间(jiān)值(zhí)功(gōng)耗(hào)控(kòng)制(zhì)在(zài)100瓦(wǎ)以(yǐ)内(nèi)，平(píng)均(jūn)正(zhèng)常(cháng)功(gōng)耗(hào)在20瓦到30瓦以内，一些手机类的芯片用在机器人身上是有一定的想象空间和操作空间。
机器人正处于ChatGPT时刻的前列，全球企业都在关注这个方向真正的爆发。你认为关键技术和挑战机会有哪些？
王兴兴：全球多家机器人企业的技术路线差别大，人形机器人市场非常热，但是技术进展没有立竿见影，希望每个月都有一些进展，大家都希望把具身智能真正实现，给生产制造和人类的生产力带到一个新的台阶。
目前整个具身智能AI模型，没有达到阶段性突破的临界点。我们可以把AI大模型开放出来，希望更多的中国工程师、专家学者看到，大家一起推动大模型的发展。今天可能大家感觉进步不大，但可能突然会有个阶跃性的进步。在AI领域，我们保持一个谦卑的态度，因为永远有一群更聪明的人或者更开放的人，可能做更好的东西出来。
从加速机器人行业发展来看，你对高通或者其他合作伙伴，对合作的方向怎么看？
王兴兴：我们未来的终极目标是机器人增加具身智能模型，真正能在家庭和工厂应用起来。
无论是芯片、通信协议、算力等关键点，还是无线通信架构都可能要做一些调整。值得关注的还有安全芯片，由于现在宇树科技机器人出货量越来越大，黑客就经常攻击机器人，我们解决这些问题也耗时耗力。机器人领域不像手机领域成熟，安全协议完善。在数据采集、模型训练、通信架构安全方面，我们都还有很多工作要做。
机器人领域发展日新月异，我们经常面临新的挑战和问题，我们希望更多的人参与进来，解决安全问题。芯片里面的操作系统，是否使用安全的架构，还有我们使用的Linux操作系统，还存在一些漏洞，如果一家第三方公司能把机器人底层系统的安全性解决好，我们也非常愿意合作，这是非常有价值的事情。
本文由电子发烧友原创，转载请注明以上来源。微信号zy1052625525。需入群交流，请添加微信elecfans999，投稿爆料采访需求，请发邮箱zhangying@huaqiu.com。
